Elektronisk hund (laser efter robot) (8 / 9 steg)
Steg 8: Bifoga och kod Arduino
Först ladda ner koden och ladda upp den till Arduino. Skjut 9 V-batteriet på 3d mögel så dess leder kommit ur lastrummet där Arduino kommer att sitta.
Nästa steg är att ansluta löda board inställningarna till Arduino.
Koppla leads ansluten till den vänstra fotodiod, center fotodiod, rätt fotodiod och topp fotodiod till A4, A3, A5 och A2 ingångar i Arduino respektive.
Bifoga i spetsen som kommer från den röda lysdioden till pin-kod 6, och bly som kommer från den gröna lysdioden till pin nummer 9.
Bifoga ledningen ansluten till H-bridge peg 2 till Arduino ingång 3. Bifoga ledningen ansluten till peg 7 till Arduino ingång 5. Bifoga ledningen ansluten till pinne 10 Arduino ingång 11. Bifoga ledningen ansluten till peg 15 till Arduino ingång 10.
Bifoga i spetsen kommer från jordledaren till marken indata i Arduino och bly kommer från 5V kabeln till 5V utdata från Arduino.
Bifoga den signalutgång inte ansluten till 7,5 V tråd till Vin-ingången i Arduino.
På denna punkt Arduino bör vila under styrelsens löda med 3 fotodioder kommer ut mellan dem och en switch, fotodiod, och röd och grön LED ovanför bordet.
Ovan är ett kopplingsschema av hela installationen, inklusive de sista stegen.