En Servo-baserade 4-benta Walker (5 / 11 steg)
Steg 5: Tillmäter kroppen ben, böja dem precis rätt
Symmetri är nyckeln här. Ett tips att hålla sidorna även är att böja i endast en riktning åt gången, så att det är lättare att ögongloben det om du gör för mycket på ena eller andra.
Som sagt, jag har böjt och åter böjde mig många gånger nu, och du kan starta från rakt igen om du får alltför långt bort spåret senare efter pyssla det en gång för många gånger. Koppar är bra på så sätt.
Ta en titt på de webbsidor jag listat för ytterligare tips här, eller bara påskyndar det. Jag tror inte det är verkligen så kritisk, åtminstone när det gäller att få det gå. Du kommer att trimma det senare.
Den bara kritiska biten är att få tyngdpunkten tillräckligt i mitten så att det går rätt. Helst när ett framben är i luften, kommer bakben vrida tips bot fram till hög/framåt främre benet, som sedan gör den vandrande. Ser du vad jag menar i en video eller två kommer upp.