En Servo-baserade 4-benta Walker (8 / 11 steg)
Steg 8: Barnets första steg!
(Observera den fina par-sekunders fördröjningen när jag trycker på reset-knappen. Mycket praktiskt när omprogrammering att ha det sitta stilla i ett par sekunder med strömmen. Det är också bekvämt att center benen när du är klar spelar och du bara vill att det ska stå upp.)
Det gick på första försöket! Se 2 video.
I vid, titta på sättet det främre benet höjer upp bakben och slå sedan för att göra det falla framåt på det främre benet. Som ligger på gångavstånd! Spela med din tyngdpunkt och ben böjer tills du får den motion.
Jag märkte att det vända åt sidan en hel del, trots att jag var ganska säker på att jag hade centrerad motorerna mekaniskt och i koden. Visade sig bero på en vass kant på en av fötterna.
Så gjorde jag robo-tossor. Finns det inget plast rör inte kan göra?!