En Servo-baserade 4-benta Walker (6 / 11 steg)
Steg 6: hjärnor!
Eftersom den använder servon, det finns ingen anledning för komplicerade motor förare eller vad-har-du. Enkelt ansluta +3.6 volt och marken (direkt från batteriet) för att köra motorerna och slog dem med en puls-pulsbreddsmodulerad signal från mikrokontroller berätta för dem om att gå.
(Se sidan wikipedia servo om du är ny till att använda servomotorer.)
Jag skar upp en bit av borrade Tom pcb grejer och super limmade headers på den. Två 3-polig rubriker för servon, en 2-polig huvud för batteriet, en 5-stifts huvud för min AVR programmerare (som jag borde göra en instructable för en dag) och det 28-pin uttaget för ATMega 8 chip.
När alla uttag och headers limmades på, lödda jag dem. De flesta av ledningarna är på undersidan av styrelsen. Det är verkligen bara några sladdar.