Gest styrda robotarm (2 / 4 steg)
Steg 2: Elektronik för armen
Vi använde en Arduino Nano för detta projekt, alongwith en HC-05 Bluetooth modul för kommunikation och en LM2596 Buck Regulator Module hjärnor för att ge stabil ström till servon, Arduino och Bluetooth-modulen.
Kör servon från ynklig power regulator för Nano är inte tillrådligt, en plötslig rörelse kan skapa en nuvarande våg och kan återställa nano.
Vi använde en SG90 standard servon med nylon redskap, tillgängliga cheapely i en DIY hobby eller RC butik.
Strömmen kom från en 9v power supply kör från stickkontakt.
Se bifogade bilden för anslutningarna mellan alla ovanstående komponenter.
På bilden ovan är S1, S2, S3 och S4 servomotorer. Kartläggning av dessa finns i koden.
Kod för armen kan vara läst här https://github.com/CuriosityGym/EEZyBotArm/blob/ma...