Gest styrda robotarm (4 / 4 steg)
Steg 4: Handske Arduino gränssnitt
Den 10 stift FRC användes för att ansluta till Arduino wearable som var fastspänd på handleden av den person som kontrollerar handsken.
Stiften på FRC kontakten ansluta IMU och Flex sensorer till I2C och Analog gränssnitt mellan Arduino.
En Bluetooth HC05 ansluter till den Arduino som sänder information om IMU orientering och Flex sensor Bend magnitud via Bluetooth till den robotarm.
Kod för handske-gränssnittet kan vara läst här https://github.com/CuriosityGym/EEZyBotArm/blob/ma...
Se bifogade bilden av schematiskt för handsken.
Instruktioner listade här http://www.technotroniks.com/jugaad/bluetooth-hc-05-to-hc-05-pairing-master-slave/ användes för att koppla ihop de två HC05 enheter så det finns inga Arduino åtgärder krävs för att koppla ihop.