Hur man använder en Stepper Motor (6 / 12 steg)
Steg 6: Så, makt eller marken?
Teoretiskt, tråd kan gå till antingen en 5V linje (eftersom våra stepper motor är konstruerad för 5V) eller en grund linje och sedan har elektromagneter strömförande på lämpligt sätt rotera axeln.
Realistiskt, för den krets som jag designar, kommer att jag behöva bifoga center knackade tråd till en 5V linje. Anledningen till detta är det sätt som jag kommer att skicka signaler till stepper motor säga till den att "vända på" en elektromagnet eller inte.
Digilent styrelser fungerar på 3.3V, så vi skulle behöva förstärka deras signaler till 5V. Vi kunde använda en fyra op-förstärkare för att föra signalerna till 5V, men jag vill helst inte behöva bråka med alla motstånden som jag skulle behöva använda. I stället, använder jag en Darlington Transistor Array. Denna IC har flera Darlington Transistor.
I ett nötskal, har en Darlington Transistor par två NPN-transistorer ordnade på ett sådant sätt så att när en hög logik spänning skickas från mikrokontroller, produktionen av transistorn paret kommer att vara en låg spänning (0V), ritning i nuvarande från 5V knackade mittlinjen.
Om en låg logik spänning appliceras, dock utdata i stället på en hög impedans stat, eftersom NPN transistor kommer att agera som en "öppen krets". Detta förhindrar effektivt att någon ström flyter genom IC, och så ingen ström kommer att flyta genom spolarna av stepper motor. Med ingen aktuell vattenföring i spolarna skapas inga magnetfält så centrala axeln inte kommer flytta. Du kan läsa mer om hur Darlington transistorer arbete här.