Hur man använder en Stepper Motor (8 / 12 steg)
Steg 8: Planer för våra stegmotor
Jag har funnit att denna särskilda stepper motor, som en hybrid stepper motor, behöver sekventiellt slå på dess fyra elektromagneter ungefär 200 gånger (i motsats till de förment 64 gånger som jag har också sett) för att rotera centralen axel en full 360 grader. Detta innebär att var och en av de 200 eller så tänderna ca 1,8 grader isär. Jag har inte fastställt en exakt hur många eftersom det är svårt att säga när en exakt full rotation har gjorts i stället för ett helt varv plus en tand.
Jag personligen har inte ett behov av att ha en mindre stegstorlek än ~1.8 grader och jag är intresserad av att ha så mycket vridmoment som möjligt, så jag kommer Visa (med kod) hur man använder den fullständiga steg enheten som alltid har två av elektromagneter aktiverat i taget. Du kan kolla hur man använder halv steg enheten i koden här.