Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform (1 / 8 steg)

Steg 1: Förbereder sig för att bygga upp en fungerande modell

I det här steget börja jag bygga grunden för min robot.

Grundläggande verktyg som behövs:
-Voltmeter
-Skärande verktyg (till exempel en dremel eller bågfil om behöver vara)
-Crimpverktyg
-Wire strippor
-Lödkolv
-Liten stjärnskruvmejsel
-Liten skruvmejsel
-Löda
-Hoppare ledningar (med banan klipp)

Avancerade verktyg krävs:

-en dator Mac, PC eller Linux för programmering och hitta referensmaterial som scheman

-liten sladdlös borrmaskin (mycket praktiskt att fästa mekaniska delar med lätthet och precision)

-en IDE (Integrated Development Environment) för att skriva någon kod

-en version kontrollsystem, som din robot utvecklas du kanske vill använda Github eller SVN för att spåra ändringar i koden, särskilt om du arbetar med andra och dela kod.

Gemensamma delar:
1. mobil bas
2. batterier (strömkälla)
3. kopplingar
4. wire
5. tillägg (Microcontrollers, datorer, kameror, etc...)

ANTECKNINGAR: Det som har gjort mina projekt så roligt är att jag har tagit tid att göra min rigg så tillförlitlig som möjligt. Detta kan betyda att ta extra tid att säkra något liknande maskinvara eller extra tid att göra ledningarna ser snyggt (och säker) Undvik att använda tejp på din robot för alla elektriska anslutningar.
Till exempel att välja rätt säkringarna till skydda din kretsar. Att välja kontakter som kommer att hålla kontakten även när du flyttar. Dessa säkerhetsåtgärder kommer att vara viktiga medan du arbetar på din robot, som du slår på den, och om du vill skydda din utrustning och säkerhet för människor runt den.