Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform (5 / 8 steg)
Steg 7: Anslut din hårdvara
Ansluta din hårdvara är där noggrann planering kan komma till hands. På denna punkt har du en lista över vad du ska installera. Detta steg kommer att variera från robot till robot.
Du kanske vill ta reda på detta steg om du vill använda kodare på hjul för att en form av localization kallas "Död räkenskap" https://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning med Dead reckoning du kan fastställa din robot plats från en tidigare plats baserat på numrera av rotationer hjulen har gjort.
Första säkra huvudströmmen leads från batteriet. Då har du två leder för att ansluta positivt + och negativa - blytaket av din strömkälla som är ansluten till din controller. Registeransvarige ska leverera rätt befogenhet att motorerna. Säkra leder till din motors från registeransvarige. På vissa mobila plattformar kommer det att finnas en extra bly/tråd som du kan behöva tillämpa en positiv + spänning att låsa hjulet.
Detta kan också vara en tid att ansluta några robotic claws, förstärkaren talaren, osv... för att få några tester med full last.
En plats för centrala tråd distribution för varje delsystem är alltid en bra idé. Detta gör oftast att för bättre placering av säkringar. Använd bra högkvalitativa komponenter du inte lösa eller trasiga anslutningar. Jag använda CAT5 kabel och kontakter och distribuera central makt från terminal block http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/Pr... då jag anpassa CAT5 komponenterna som för distribution.