Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform (2 / 8 steg)

Steg 2: Samla in listan anteckningar och delar och bygga något

1. vilken typ av Robot kommer det vara?

Det kommer bär 300 uns eller 300 lbs--plan framåt

2. hur mycket ström behöver du?
Behöver du 9v, eller 12v, 14v, 24v, etc...? Så många val. --Jag tycker det är bäst att övermanna dina projekt så att du har utrymme för tillväxt. Jag ville ha min robot att bära min hund, ett ljudsystem, några drinkar, verktyg och en smörgås. Så byggde jag en robot som bär 300lbs (det slutade körs på 24v.) Eftersom min belastning är bara ca 100£ är min robot väl övermannade. Detta innebär att jag kommer att ha en längre körning.

Om du börjar med 24 volt kan du använda en DC-DC omvandlare konvertera den till 5 volt för din Raspberry Pi eller Arduino mikrokontroller. Vissa ITX moderkort stöder variabel spänning DC-DC omvandlare som du kan driva från din 24 volt robot bas. Detta gör att du kan använda en enda strömkälla. Lysdioder kommer vanligtvis vara 12v eller 5v.

3. Hur kommer din robot att byggas tåla rörelse?
Detta är en av de viktiga punkterna för varför skulle du vill ta dig tid att bygga upp noggrant. Som din robot flyttar kan saker lossna, vicka, eller även ramla av. Detta kan även vara en säkerhetsfråga.

4. göra skriftliga anteckningar och bygga --i de inledande skedena av bygga något från grunden jag försök och brainstorm min skriva/Rita mina idéer på papper.

Om det finns en del hårdvara om runt kommer jag spela med vissa delar att försöka utveckla en prototyp och få en bättre uppfattning om hur maskinlära av mitt projekt kommer att ta form. Jag kan även ta isär några skräp elektronik se vad kan fungera tillsammans.