Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform (7 / 8 steg)

Steg 9: Få & vistelse organiserade, ta anteckningar, prototyp

Bygga robotar tar en väsentlig investering av din tid. Det lönar sig att planera och organisera. Jag hittade det bästa sättet att framsteg var att ha ett mål i åtanke att vara fokuserad och hålla ordning att spara tid.

Innan jag går till roligt att skriva kod behöver vi en stabil bas. Hjälper det för att ha ett mål att bygga något användbart och praktiskt. Personligen, när jag började var jag inte verkligen intresserad av att bygga stridsrobotar eller spela leksaker. Jag ville ha något som kunde bära mina verktyg eller kanske till och med min hund.

Gör en skriftlig förteckning över de mål du vill uppnå med din robot, detta kommer att hjälpa dig att visualisera. Anteckningar om de bästa leverantörerna om du behöver köpa maskinvara, elektronik, eller ens om att få gratis skräp

Göra några handskrivna ritningar som hjälper dig att visualisera vad du bygger före tid. Använda ett CAD-program, Visio eller Omnigraffle om du vet hur och har extra tid. Detta hjälper till att få processen att gå tänkande och gör att du kan tänka på saker som du annars kan ha förbisett.

Du kan finna intresse av att ta isär överskott elektronik, gamla robotar, allt annat och bygga något. Det fungerar inte alltid, men upplevelsen är väl värt det. Ibland jag kommer tillbaka till dessa trasiga idéer med mer erfarenhet och jag kan förbättra på de idéer som inledningsvis inte funkade. Jag brukar kasta allt i klar plast påsar eller avmarkera plastkärl till stanna organisk när jag inte använder dem. En av utmaningarna med att bygga robotar är mängden utrymme du behöver för ditt projekt. Som din robot växer, så kommer behovet av lagringsutrymme och transportera din robot--ha detta i åtanke när du väljer din bas och hitta något praktiskt att använda.

Håll ditt lab organiserade, oftast efter bygga något jag tycker att mina verktyg är, och det är en enda röra. Detta är inte det bästa sättet att brainstorma om robotar. Håll dina verktyg lägga undan och anordnas så att du kan hitta dem när du behöver dem.. Att ta bort onödiga trassel, hjälper dig att tänka klart och att du kan utvecklas snabbare.

Det hjälper till att hålla en inventering av delarna som är tillgänglig för projektet, genom att hålla saker organiserade ibland en visuell inventering kommer att räcka för vissa saker. Jag sönder min robot i olika delsystem att göra det lättare att arbeta på en sak i taget. Använda "kyssen" (hålla det enkelt dum) princip hela tiden. Sedan kan du gå vidare till tillägg. Använd alla dina resurser, det kan finnas något rakt framför dig som kan användas för din nästa robot.