Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform (8 / 8 steg)
Steg 10: Avancerade ämnen
När din mobil robot är äntligen fungerar och kunna röra blir du redo för mer avancerade experiment. Jag använder ibland objekt i naturen för inspiration när jag bygger den fysiska formen. Programvaran för din robot kan likna ett litet nätverk när det är gjort överväga detta när du planerar för den sammanlagda belastningen.
Listan är oändlig, men här är några idéer att tänka på för att göra din robot användbara:
-Integrera ROS den avancerade Robot operativsystemet för autonoma läge med lokalisering och mappning för hinder skatteundandragande.
-Göra det moln ansluten så att du kan styra din robot från webben, en mobiltelefon eller ett Bash-script.
-Logga in video, ljud och wifi övervakning med GPS-punkter.
-Använd bluetooth för grundläggande lokala kontroller från en mobiltelefon.
-Använd säkra metoder för att ansluta tillbaka till en central kommando och kontroll dator.