Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform (4 / 8 steg)

Steg 4: Tråd upp ett nätaggregat och styrenheter

Du har många val att välja mellan i Tele-op läge. En populär metod är genom RC. I mobila robotar kallas många gånger den metod vi använder för rörelse tank styrning.

Här är en bra förklaring på MIT http://groups.csail.mit.edu/drl/courses/cs54-2001s...

Med denna tank styrning typ av operation har du generellt två motorer en på varje sida av roboten.

Om du har fastställt denna stil kan då flytta vi att skicka kommandon till din robot för manuell kontroll. Det kan vara en seriell kommunikation till din Arduino sköt från din Raspberry Pi.

RC (fjärrkontroll) metod för Tele-op

Med metoden RC fjärrkontroll kan du RC fjärrkontroll styrenheter och mottagare på Hobby King http://www.hobbyking.com

Överväg att använda dessa sändare/mottagare combos:

-Futaba
-Spektrum
-Turnigy

Att välja en RC fjärrkontroll som kommer att vara bekväm i dina händer eller med single handed drift. Användbara funktioner kan vara:

-Automatisk avstängning om sändaren förlorar kontakt med mottagaren (av säkerhetsskäl)
-Bra batterialternativ

Cloud anslutna kontrollmetod av Tele-op

Cloud kontrollmetod för teleoperation av din robot är ett mycket populärt alternativ. Du kan styra den från nästan var som helst från en mobiltelefon, webbläsare, osv... Och att ha programmering från en fjärrplats innebär också att du kan fortsätta att göra framsteg när du är borta.

Folken över på Dexter Industries http://www.dexterindustries.com/BrickPi/projects/b... ha en trevlig visuell av en annan metod genom din Raspberry Pi eller andra mikro-controller eller dator.

Via ett webbgränssnitt kan du skicka kommandon till din Raspberry Pi och antingen använda GPIO på Pi använda dessa kommandon för gränssnitt till din Arduino via USB-kabel.

Du kan använda en säker tunnel eller VPN-för att styra den från var som helst i världen med denna metod (inte bara din lokala Wifi-nätverk.)

Autonoma läge

För att komma till autonoma läge vill vi vår mobil bas fungerar fullt ut först. Då måste vi välja ett datorprogram och eventuellt sensorer för att automatisera de kommandon som roboten kommer att använda till funktion. Till exempel, om du vill att ett hinder skatteundandragande robot kommer att vi behöver något som grundläggande som en PIR-sensor eller lika avancerade som https://en.wikipedia.org/wiki/Lidar Lidar.

Mänskliga-robot interaktion

Ett annat ämne av intresse kan vara mänskliga-robot interaktion
https://en.wikipedia.org/wiki/Human – robot_interact...

Mänskliga-robot interaktion är ett område där AI (artificiell intelligens) är att hjälpa människor framsteg. Genom att kamma kan lärande färdigheter en robot och rörelse, ljud eller video kan vi skapa interaktioner med vår robot som vara användbara eller bara underhållande.