Interaktiva sökvägen följande robotarm med pfodApp (2 / 3 steg)

Steg 2: Interaktivt programmering i armen sökväg

Komplett skissen för detta program är här RoboticPathFollower.ino som ansluter via bluetooth skölden till pfodApp. Se pfodAppForAndroidGettingStarted.pdf för hur man skapar ny anslutning i pfodApp.

När pfodApp ansluts visas huvudmenyn (ovan)

Härifrån kan du manuellt flytta armen med hjälp av skjutreglagen och lagra denna position med hjälp av "Lagra Point". De gröna ståndpunkterna har något i dem. Svart placerar är tom. Texten längst ned på skärmen visar den aktuella positionen.

Om du trycker på "Store Point" på den sista gröna positionen, Skissen lagrar den aktuella arm position och går sedan vidare för att sedan nästa position. Det finns 10 position som har definierats i denna skiss.

Du kan redigera.
const size_t MAX_STEPS = 10; / / kan öka detta till max 26 steg. Använder cmds "a" till "z"
nära toppen av skissen att öka antalet positioner till 26.

När som helst kan du tryck på kör för att starta den arm som rör sig genom de lagrade positionerna. Att trycka på någon knapp kommer att stoppa armen på dess aktuella position.

Du kan också klicka alla lagrade position för att ha armen flyttas till det läge efter din lagrade väg.

En gång det kan du manuellt flytta armen med hjälp av reglagen och sedan butiken uppdaterad position med knappen "Store Point".

Det är det för att köra armen. Du kan skapa komplexa banor och har armen ständigt köra från först till den sista position och tillbaka igen.