Kontrollera ArmLinkLibrary-master robotarm med Arm länk programvara (5 / 9 steg)

Steg 5: Uppspelning sekvenser

När din firmware och programvara är , ansluta till robotarm i programmet Arm Link. Klicka på knappen "Ny utgör" i panelen sekvens för att skapa en ny pose. Den nya Posen indikeras av en numrerad panel till höger om pose panelen knappar. Denna nyskapade pose kommer att innehålla koordinater som Kontrollpanelen visar just nu, default Posen.

Nu använda Kontrollpanelen för att välja en ny position för armen att flytta till. Klicka på 'Uppdatera' för att se till att armen har flyttat till position tänkt att gå till. Känn dig fri att göra små justeringar på armen till rätt position. När du är nöjd med den arm position, klicka på knappen "Ny utgör" igen och du kommer att se en annan pose skapad. Denna pose innehåller koordinater som Kontrollpanelen för närvarande visar.

Upprepa denna process för positionering armen och göra nya poser tills du har önskat antal poser. Klicka på knappen "Spela poser" för att se alla dina poser i aktion. Tryck på "Stoppa utgör" att stoppa uppspelningen. Uppspelningen startar alltid med den valda Posen, såvida ingen poser är valt, vilket startar uppspelningen från pose .

Om du behöver justera en pose, först klicka på den enskilda Posen att välja den. Posen bör utökas för att vara större än de andra innebär att visa det väljs. Klicka nu på 'Ladda utgör"för att ladda Posen i Kontrollpanelen. Måste du klicka på 'Uppdatera' för att fysiskt flytta armen till att posers position. Du kan nu göra några justeringar till Kontrollpanelen för att justera Posen. När du är nöjd med Posen, klicka på "Spara utgör" för att spara pose data tillbaka till den valda Posen.

Du kan ladda en pose och sedan skapa nya poser för att göra kopior av en specifik pose. Du kan också dra och släppa poser ordna dem. Poser kommer att behålla sin färg, men förlora deras specifik numrering.

Det finns två timing variabler kan du justera. Först är Delta värdet (hur lång tid det tar för att slutföra Posen). Delta är unik för varje rörelse. Ett mindre delta värde kommer att skapa en snabbare rörelse, och ett större delta kommer att skapa en långsammare rörelse.

Den andra variabeln är paus värdet. Detta värde avgör hur länge armen ska vänta efter Posen är klar innan den inleder nästa Posen. Denna pose kan ställas till , eller något godtyckligt värde. Helt enkelt ange tidsvärde i millisekunder och varje pose väntar under denna tid. I programmet Arm Link är detta värde globala för alla poser, även om det är möjligt att ändra den per-pose när du har exporterat sekvensen.

När du är nöjd med din sekvens och timing, tryck på "Spara fil". Detta kommer att öppna en vinst w dialogen och ber dig välja en mapp att lägga de exporterade filen. Tillfälligt placera filen på skrivbordet.