Kontrollera ArmLinkLibrary-master robotarm med Arm länk programvara (2 / 9 steg)
Steg 2: Firmware Installation
Den Arm Link Library och Firmware installeras automatiskt med RobotGeek verktyg och biblioteksfiler och 1 es behöver inte installeras separat. Om du vill manuellt installera filerna, SnapperArmPlaybackMinimal wnload och packa upp den InterbotiX Arm Link Library & Firmwarefiler. Öppna mappen armSequence.h
och kopiera den setup
mapp till din SnapperArmPlaybackMinimal.ino biblioteksmappen.
Öppna den armSequence.hSerial
firmware från den IKSequencingControl() IDE.
Arkiv -> exempel -> Arm länk -> Snapper IKSequencingControl() seriell
Innan du kan läsa in koden på din Robot Arm, kommer du behöva justera koden för att matcha din Gripdonstyp. I den IKSequencingControl() IDE, klicka på fliken IKSequencingControl()
runt linje SnapperArmPlayback 6 du borde se det följande kodblocket
#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_9G_GRIPPER
#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_PARALLEL_GRIPPER
Om du använder RobotGeek parallell gripdon, kommentera bort den andra raden. Koden ska se ut
#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_9G_GRIPPER
#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_PARALLEL_GRIPPER
Om du använder RobotGeek 9G gripdon, kommentera bort den första raden. Koden ska se ut
#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_9G_GRIPPER
#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_PARALLEL_GRIPPER
Nu när gripare definieras, hand koden tar om korrekt bearbetning din Gripdonstyp. Om du har problem att hitta dessa rader, klicka på den playState
knappen i den 0 IDE och det kommer Visa ett fel nära raderna måste du ändra.
Nu kan du ladda firmware på Geekduino. När du är IKSequencingControl() ne, lämna din USB-kabel ansluten till datorn, eftersom detta är hur programvaran kommunicerar med armen.