Kontrollera ArmLinkLibrary-master robotarm med Arm länk programvara (4 / 9 steg)

Steg 4: Använda programmet Arm Link

Använd knappen Auto-Connect eller plocka en seriell port och på knappen Anslut . Armen kommer att flytta från sitt "sova" position till en "hem" position. Detta kan ta flera sekunder. När armen har flyttats till ursprungsläget och är redo för kommandon, visas de olika panelerna. Du kan justera reglagen eller text paneler att justera positionerna för armen. Använda knappen Uppdatera för att skicka dessa värden på armen.

Du kan använda kryssrutan "Automatisk uppdatering" för att skicka kommandon till den robotarm automatiskt. Eftersom varje medför behov att slutföra innan nästa Posen kan skickas, kanske användare vill sänka värdet Delta att göra armen mer lyhörd.

Kontroll Panel Beskrivning

Sekvensen Beskrivning

I/o-panelen Beskrivning

Knapptryckningarna

Användning anteckningar

Saknade serieportar

Plugg i din FTDI-USB-kabeln innan du öppnar programmet. Programmet Arm Link es för närvarande inte uppdatera serieport listan efter anslutning, så den seriella porten måste vara tillgängliga när programmet startar. Om den seriella porten inte är tillgänglig i Arm länk, stänga och åter öppna ansökan. Ansluta/koppla bort den

Med hjälp av en webbkamera

Webcam support är experimentell tillfället. Vi rekommenderar att du använder den RobotGeek VGA-webbkamera med 25 mm svanhals med Arm länk programvara. Andra webbkameror bör fungera alldeles utmärkt, men har inte testats. Programmet kommer att försöka ansluta till den första webbkameran som finns tillgänglig till den. Om du har problem, prova att ansluta kameran direkt till datorn (och inte genom hubbar eller extenders).

Sekvensen Panel

Ändra läge eller handled orientering via Läge Panel eller på Handleden Panel kommer att ta bort alla de nuvarande innebär på panelen Ordna. Programvaran es stöder för närvarande inte blandat läge uppspelning.

Paketdata

Om du vill titta på paketen som du skickar, se här

Analoga Feedback och automatisk uppdatering

Vi inte rekommendera att använda "Automatisk uppdatering" och "Analog Input" på samma gång. Analog återrapporteringsfunktionen fungerar lite annorlunda från resten av kontrollerna. Alla andra kontroller utfärda kommandon till Robot Arm, men den analoga feedback funktioner begär data. För att få en bit analog data, måste programmet skicka ett commander paket begär det nuvarande analoga värdet för en viss port. När aktiverad kommer att analoga feedback begära en ny bit data varje 33ms. Även om automatisk uppdatering är aktiverad skickas ett kommando paket varje 33ms. När båda dessa arbetar samtidigt lyhördheten för armen kan vara långsammare än normalt.