LEGO fyrfotingen Robot (11 / 14 steg)
Steg 11: Fyrfotingen kretsar
Kontrollera din UBEC är inställt på 5V innan du slår på kretsar ***
Observera att om programmering fyrfotingen arduino, se till att du tar bort Xbee från DFRobot V5.0 expansionskort. (servo anslutningar och makt är oftast okej att vara ansluten).
** Före till början detta se till du har programmerat din Arduino styrelser enligt steg 2, och du är verkligen programmerade arbeta med fyrfotingen Arduino ombord.
Bild 1, från och med batteriet och strömkrets följer du anvisningarna i den första bilden.
Bild 2, Start med Arduino
Bild 3, bortsett från andra anslutningar, passar din DFRobot v5.0 expansionskort till Arduino
Bild 4, bortsett från andra anslutningar, passar din Xbee DFRobot 5.0 expansion styrelse.
Bild 5, passar din makt anslutningar från UBEC till DFRobot v5.0 expansionskort.
Bild 6, din kretsar kan monteras med hjälp av ett gummiband.
Kontrollera din UBEC är inställt på 5V innan du slår på kretsar ***