LEGO fyrfotingen Robot (14 / 14 steg)

Steg 14: Lycka!

Du hittar det finns en hel del mixtrande för att göra, böter stämmande till göra det promenad som du vill.

För att driva på fjärrkontrollen antar jag de flesta människor kommer att använda 9V batteri som enkelt kan anslutas.

För att driva på roboten, se till att du har ditt batteri.
Både den valfri SPST växeln är aktiverad (för att driva UBEC)
och att växeln UBECS ytterligare drivs på att överföra kraft till DFRobot V5.0 expansionskort.

_________________________________________________________________________________________________
Om kör den rekommenderade UBEC bör du hitta lysdioder aktivera för att indikera det har makt.
2 röda och 2 gröna (detta är normalt) för ett fulladdat batteri (förutsatt att du kör det rekommenderade 2 cells batteriet).
En av två gröna LED flimra under drift vilket är normalt på grund av spänning fluktuationer.
Då att komma till låg batterinivå finns det en kvarvarande gröna LED och detta kommer flimrar när roboten.
_________________________________________________________________________________________________

Kontroller

Håll kontrollen vågrätt och du har då din styrspak på vänster sida.

X & Y axel:
Y-axeln läses standard,, du har proportionell kontroll över robotar hastighet, framåt och bakåt
På grund av programmet design robotar möjligheten att ändra hastighet/riktning är inte lika snabbt som andra R/C-enheter. Det tar lite mer tid.

Om du vill styra, tryck och håll ner knappen understa (du måste redan ha roboten flyttar för att detta ska fungera) Detta kommer att sätta styrningen läge:
Medan du håller knappen och bara medan du håller knappen, fjärrkontrollen läser X-axeln och du kan styra. Roboten kommer att fortsätta att fungera i senaste kända riktning och hastighet.

_________________________________________________________________________________________________

Du får gärna Hämta källfiler från min hemsida i avsnittet robot:
http://www.itsalmostgenius.com