LEGO fyrfotingen Robot (2 / 14 steg)

Steg 2: Komponenter som krävs

_________________________________________________________________________________________________
Verktyg du behöver:
8 mm limpistol x1 + 10-20 lim pinnar
Lödkolv x1 + lödtenn
_________________________________________________________________________________________________
LEGO Technic komponenter (robot enhet chassi + ben):
(Rekommenderar starkt köpa reservdelar för alla lego artiklar om du funderar på att improvisera din egen design).

Block:
Punkt nr. SC702 x (10 viktigaste chassi stiftelse block)

Tunna remsor:
Punkt nr. SC8a x (4 centrala chassi stöd kvarter)

Anslutningar:
Punkt nr. SC804 x (6 + 6 främre/bakre chassit block anslutning) (5 + 5 bakre ben) (3 + 3 främre ben) + rådde att få 10 reservdelar.
Punkt nr. SC802 x (7 centrala chassi anslutning) (1 + 1 frambenen) + rådde att få 6 reservdelar.
Punkt nr. AD33 x (2 + 2 frambenen) (4 + 4 bakre ben)

Benet bitar:
Punkt nr. LV01 x (1 + 1 frambenen)
Punkt nr. LV09 x (2 + 2 frambenen) (3 + 3 bakre ben)
Punkt nr. LV14 x (2 + 2 frambenen) (2 + 2 bakre ben)
Punkt nr. LV26 x (1 + 1 frambenen) (2 + 2 bakre ben)

_________________________________________________________________________________________________
Elektroniska komponenter (robot enhet stack):
Kretskort stack:
XBee serie 1 x 1(Topmost item) enheten ansluts till expansionskort v5.0
DFRobot V5.0 expansionskort x 1 (toppartikeln) till den här enheten fäster alla servon och makt
Arduino Uno R3 x 1(bottom item) + rådde att få 1 reservdelar

Komponenter som krävs av ovan kretskort:
Tower Pro ELLER Turnigy TGY 50090 M 9 G servon x (2 + 2 frambenen) (2 + 2 bakre ben) + rekommenderas för att få 4-6 reservdelar. (bifogas v5.0 expansionskort)
Turnigy 8A - 15A UBEC (6-12.6VDC till DC 5 eller 6V omvandlare) x 1 + rekommenderas att få 1 reservdelar. (Ansluts till batteriet och matar till Arduino Uno)
Litium 800mah 7.4v 25 c batteri x 1 (ansluter till 8A-15A Turnigy UBEC via en valfri SPST växla)

_________________________________________________________________________________________________
Elektroniska komponenter (fjärrenheten stack):

Spark kul Joystick Kit DEV-09760 x 1 (Top mest Joystick styrelse 1/2 har knappar och joystick)
XBee serie 1 x 1 (detta ansluter till Joystick styrelsen 2/2)
Joystick Kit (mellersta Joystick styrelsen 2/2 ansluter till den ovanstående Xbee den under Arduino och via Joystick styrelse 1/2 ovan)
Arduino Uno R3 x 1(bottom most board)
9V batteri x 1 eller (gå för uppladdningsbara batterier + laddare)
9V DC batteri snap x 1