LEGO fyrfotingen Robot (4 / 14 steg)
Steg 4: Programmera din Xbees
Min Xbees var serien 1, de var enligt uppgift förprogrammerad att meddela varandra ur lådan men jag programmerade dem på något sätt. Från vad jag har sett på webb-serien 2 inte är förprogrammerad.
Till att börja med går att gräva.
Hämta en lämplig uppsättning drivrutiner under avsnittet dropdown drivrutiner
Också hämta ett passande verktyg under dropdown avsnittet diagnostik, verktyg, MIB
Efter att ha installerat både, kör programmet X-CTU.
Anslut sedan din Xbee till PC via Xbee programmeraren (se bilden för att se programmerare styrelsen).
_________________________________________________________________________________________________
: >>>>>>>>>>>>>>>>> sändare <<<<<<<<<<<<<<<<<
>> Klicka på testfrågan (hämtar grundläggande information om nuvarande xbee)
t.ex.
Modemtyp XB24
Modem Firmware: 10E6
Följetong: 13A200406bEE3E denna följetong matchar den (mottagare) Destination hög/låg fälten nedan
GÅ till Modem config
Klicka på Läs
Justera Pan-ID (nätmask)
3332 >> 1111 (ändras)
Justera kanalavsökning
1FFE >> 15
Baud: 9600
Ange måladress hög
13A200
Ange måladress låg
406BE224
Dessa två ovan motsvarar serienummer hög/låg fält av mottagarenheten hänvisa till följetongen för den andra enheten nedan.
STÄLL IN CE = 1
(COORINATOR/SÄNDARE).
Slå skriva
_________________________________________________________________________________________________
: >>>>>>>>>>>>>>>>> mottagare <<<<<<<<<<<<<<<<<
>> Klicka på testfrågan (hämtar grundläggande information om nuvarande Xbee)
t.ex.
Modem typ XB24
Modem Firmware: 10E6
Följetong: 13A200406BE224 *** detta serienummer matchar fälten ovan (Trasmitter) Destination hög/låg
GÅ till Modem config
Klicka på Läs
Justera Pan-ID (nätmask)
3332 >> 1111 (ändras)
Justera kanalavsökning
1FFE >> 15
Baud: 9600
Ange måladress hög
13A200
Ange måladress låg
406bEE3E
Dessa två ovan motsvarar serienummer hög/låg fälten av sändaren enheten.
STÄLL IN CE = 0
(Slutet enhet/mottagare).
(COORINATOR/SÄNDARE).
Slå skriva