LEGO fyrfotingen Robot (6 / 14 steg)
Steg 6: Test för trådlös seriell kommunikation
Bild 1 visar funktionen seriella monitor som är mycket praktiskt för detta.
Idealiskt vore din setup:
En Arduino fjärrkontroll fullt utbyggd (steg 4) om ingen 9V batteri tillgänglig ansluter det till datorn bara för makt.
En Arduino fyrfotingen sida krets (Arduino + DFRobot V5.0 expansionskort + Xbee) måste vara ansluten till datorn.
Att när du kör Arduino kompilatorn du har valt rätt "Serial port" hänvisar till Arduino fyrfotingen styrelsen.
Markera seriell övervaka och observera seriell övervaka medan du styr med fjärrkontrollen.
Se till överföringshastighet som matchar vad du har ställt in på din Xbees.
C koden filen finns i Remote_12_4_13 fungerar på följande sätt:
Om button2 == 0 (där 0 = tryckte/stängd knappen)
Det kommer att utföra funktionen xloc som kommer att ge ett nummer mellan 100 och 120.
om button2 == 1 (där 1 = hovrad/öppna knappen)
Det kommer att utföra funktionen yloc som kommer att ge ett nummer mellan 0-20.