Mjuk robotar: Göra en konstgjord muskel Arm och gripdon (4 / 7 steg)
Steg 4: Gjutning konstgjord luft musklerna
En 2 till 1 blandning av silikon täta till majsstärkelse blandas Av volym. Det sätter upp snabbt, så det bästa blandas i små serier. Vanligtvis skulle jag blanda 2 msk av silikon till 1 matsked majsstärkelse. Du kan lägga till en liten sandskädda av konstnärer oljefärg till mixen om du vill färger. För mer information och säkerhet info på att blanda Oogoo, se här:
Gjutning segmentet konstgjord muskel
Den andra bilden visar den första formen som gjordes av två bitar av 1/16" fenoliska blad, men någon ark plast kan användas. Plywood kan också användas om det täckas först med spray lack som en release för Oogoo. Två bitar av fenol har 4 bultar håller dem till en plywood bas.
Screeding segmentet
Bild 3 visar screeding (utjämning och utjämning) med en metall rak kant efter formuläret fylldes med vita Oogoo. Fylla i formuläret måste göras noggrant för att undvika bubblor som kommer att lämna svagheter som kan blowout under tryck.
Bild 4 visar fyra polyeten plast bitar från en matkassen som används som avgränsare för att skapa avdelningar för varje muskel segment. Under tryck, Oogoo kommer inte hålla sig till polyeten lämnar en kammare som skall fyllas med luft.
Bild 5 visar det slutliga blå lagret av Oogoo att efter screeding Slutför gjutna av en muskel segment.
När segmentet har angett, tas den bort från mögel och ett hål borrade eller stansade i mitten av varje kammare skapad av polyetylen. Centrum torget skärs sedan ut. Detta gör ett utrymme för silikon luft slang. Segmenten limmas sedan ihop i en stack. Oogoo appliceras noggrant vit bricka runt hålen. Färska Oogoo lim gamla Oogoo anmärkningsvärt väl och säkringar silikon bitar tillsammans som om de hade rollen som ett stycke.