Mjuk robotar: Göra en konstgjord muskel Arm och gripdon (1 / 7 steg)
Steg 1: Hur det fungerar
Konstgjord luft musklerna för hand och arm är gjorda av Oogoo, en billig blandning av silikon täta och säd stärkelse som kan gjutas in i många former. För denna robot, var Oogoo kastade i lager för att skapa staplade luft blåsor som kan utökas eller minskade med tryck eller vakuum.
En vanlig IR universell fjärrkontroll kan styra enskilda muskler eller förprogrammerade sekvenser. Det gör detta genom att skicka signaler till en luft muskel handkontroll som styrs av robot nervceller. Air muskel controller kan styra upp till 11 air muskler med hjälp av magnetventiler och en 12 volts kompressor som ger tryck eller vakuum.
Detta är en tjudrad robot som har 11 air linjer ansluten som driva luft musklerna. Så småningom bör det vara möjligt att montera ventiler och kompressor ombord. En mindre bullriga kompressor kan också göras.