Mjuk robotar: Göra en konstgjord muskel Arm och gripdon (7 / 7 steg)
Steg 7: Andra möjligheter
Denna mjuka robot är uppbundna med elva rör till en ganska tung styrenhet. Jag jobbar på att göra mycket mindre och lättare ventiler av Oogoo att ersätta solenoider. Jag arbetar också för att skapa en tyst kompressor som kommer att drivas av en tolv volt gear motor. Detta borde göra möjligt ganska liten, tjuder-mindre mjuk robotar som är självständiga.
Det finns flera robotic forskare som använder tryckluftbehållare eller arbetar för att skapa generatorer som kan användas i stället för en kompressor.
Att lägga till sensorer
På denna punkt har robotarm inga sensorer för position, beröring eller objekt upptäckt. De kommer att krävas för mer exakt rörelse. Jag jobbar på ledande silikon sensorer som kan bäddas in i eller runt de konstgjorda musklerna. Här är en av mina tidigare experiment:
"Benstomme"
Detta var ett experiment i en nästan benfria konstgjord muskel struktur. Det skulle kunna användas att skapa en robot mask eller orm eller undervattens ål, har men sina begränsningar. I vissa positioner är arm wibbly-vinglig och mycket svårt att kontrollera. Någon slags inre benstomme och kanske stöd senor kunde läggas till stöd i att uppnå mer exakt kontroll.
3D-utskrift av Robot muskler
Den ultimata metoden skulle vara att 3D utskrift helt mjuk robot struktur. Jag jobbar på att göra en 3D-skrivare som skriver ut Oogoo. Tills dess är gjutning det enklaste sättet att gå.
Framtiden för mjuk robotar
Jag är övertygad om att mjuka robotar är vägen att gå för att skapa billig och flexibel robotar som kan fungera bra med människor. Kanske kommer att en kombination av luft muskler och motorer skapa prisvärda robotar som lättare kan produceras.
Spindlar, ormar, bläckfisk, fisk, blommor, amöbor, och aldrig innan sett former av mjuk robotar kan göras. Det är ett nytt, fräscht gräns inom robotteknik.