RC Quadrotor helikopter (13 / 37 steg)
Det första steget är att dra ut kretsen.
Jag började med mikrokontroller. Jag visste att det behövs en reset-knapp, en klocka källa (16 MHz keramisk resonator), en 6-stifts header så kan jag programmera det med en AVR programmerare, en seriell anslutning för Arduino bootloader och också 5V av makt.
Sensorerna är anslutna till I2C stiften av mikrokontroller. I2C bussar kräver 4,7 kilo-ohm pull-up motstånd till 3.3V att arbeta. Jag kan inte använda den ATmega inre pull-up motstånd eftersom de gå till 5V, vilket kommer att skada sensorerna.
De 3.3V spänningsregulator är ansluten till 5V strömförsörjning. Några kondensatorer läggs i olika ställen att frikoppla och filtrera.
Anslutningar till RC radiomottagaren och de ekonomiska och sociala råd är helt enkelt manliga header pins ansluten till mikrokontroller. De tre stift är alltid "signal, + 5V, ground".
Det gav mig en grundläggande krets. Efter ändra jag den för att lägga till funktioner som indikator lysdioder, solder-byglar för konfiguration, xBee socket, etc.