RC Quadrotor helikopter (31 / 37 steg)
Steg 26: Mjukvara Setup
Anslut din FTDI-(eller liknande USB-till-seriell kabel) på kretskortet.
Bifogat här är en modifierad version av AeroQuad V2.4.1 flyg programvara. Jag har ändrat det att fungera med min kretsdesign. Ladda ner den, öppna den med Arduino IDE, kompilera den och ladda upp den på kretskortet.
Även vänligen Ladda ner och installera AeroQuad konfiguratorn(version 2.7.1 är vad jag använder).
Nedan är bara en liten sammanfattning av vad du behöver göra med AeroQuad konfiguratorn. Följ den officiella anvisningar för AeroQuad konfiguratorn för mer detaljerade instruktioner.
Använd konfiguratorn att prata med kretsen, se bara till att det fungerar först. Kör sedan igenom stegen för att initiera EEPROM. Kör kalibreringen med hjälp av en ande/vattenpass. Se till att sensorerna svara korrekt. Se till att den RC radiomottagare PWM signaler är som läses korrekt.
Kalibrera de ekonomiska och sociala råden genom att följa instruktionerna i konfiguratorn (i princip makt av de ekonomiska och sociala råd, klicka en OK knapp på skärmen, driver på de ekonomiska och sociala råd, klicka på en annan OK knappen). Du kan sedan kontrollera motorerna snurra åt rätt håll (gör detta utan propellrar av säkerhetsskäl)