RC Quadrotor helikopter (36 / 37 steg)
Steg 31: Avslutande tankar
Du kan också experimentera med flyg mjukvara baserad på MultiWiiCopter, som är mycket lik AeroQuad. MultiWiiCopter stöder mer flygplansskrov konfigurationer som tri-rotor, hex-rotor och octo-rotor. Dess grafiskt användargränssnitt är också annorlunda (baserat på Processing.org, som är Java, jag gillar det bättre än LabView baserat AeroQuad Configurator).För att ta flyg videor, tillbringade jag $5 på en nyckelring kamera som denna. De är billiga och lätta. Använd inte kardborrband för att montera kameran eftersom vibrationerna kommer att förstöra videon, använda tejp istället.
Den ram kit levereras med en kamera bifogad fil, kan du bifoga en liten servo till det, men jag använder inte den. Tydligen är denna helikopter landar kompaktlastare också en bra matchning för ramen.
Min instructable fokuserar på + konfiguration flyger, men du kan enkelt konvertera din quadcopter att flyga i X konfiguration. Det kräver vissa omkonfigurering och kompilera om källkoden. Kretskortet måste monteras på 45 grader. Landning skid måste åter monterade på 45 grader (ram Kit har slots och mount stycken redan för X-konfiguration montering).
Du har förmodligen sett två av mina flyg controller krets mönster. Mina mönster kan oftast du lägga till magnetkompass sensorer och barometrisk luft trycksensorer. Dessa sensorer kan användas för att låta din programvara Hämta rubrik och höjd data, som kan hjälper att hålla quadcopter inför en riktning och bo på en höjd. GPS kan också läggas. Kombinationen av dessa extra sensorer kan hjälpa med autopilot kapacitet. AeroQuad kod och MultiWiiCopter kod har visst stöd för dessa sensorer.