RC Quadrotor helikopter (33 / 37 steg)

Steg 28: Tuning och kalibrering

Kostnad och rem i batteriet. Du måste lära dig att ARM och DISARM din helikopter först, få bra på det här eftersom du måste nedrusta din helikopter så fort något går fel. För den AeroQuad programvaran, till ARM och DISARM, lägre gas joysticken till botten, och flytta den åt vänster för DISARM och höger ARM. Med min krets och modifierade programvaran tänd LED3 att vara medel helikoptern är BEVÄPNAD.

Detta bör vara den första tiden när du har din motors kör. Se till att du alltid har en bra fast håll på ramen så att du inte kommer att skadas av snurrande propellrar. Även bära Ögonskydd! Tuning görs bäst med två personer, en person att hålla RC radiosändaren och den andra personen att hålla helikoptern.

Först läsa detta: Före flygning kassan lista

Slå på helikoptern med propellrar installerat. Köra konfiguratorn för att kalibrera alla de ekonomiska och sociala råd (Följ de medföljande officiella anvisningarna). Se till att de snurrar enligt rotor spin riktning diagram. Om en motor måste vändas, då minns vad jag sa om byta kablarna mellan ESK och motor.

Det finns flera parametrar som du kan ställa.

Den överför faktorn är det att justera känsligheten på din RC radiosändare. Detta värde beror på din personliga pilotkunskaper och preferens. De utjämnande faktorerna är konstanter för low-pass-filtrering RC PWM signaler, lämna dem på standardvärdena såvida sändaren är mycket bullriga.

Utföra en sanity test med standardvärden. Att öka gasen ska flytta alla 4 motorer snabbare. Försöker yaw kommer att orsaka två motorer som spin i samma riktning kommer att snurra snabbare än de andra två. Försöker pitch eller rullen kommer att orsaka motsatta motorer att snurra i olika takt. Du bör kunna känna krafterna med handen som håller helikoptern. Också använda din hand för att införa styrkor och helikoptern ska svara genom att tillämpa motverkande krafter på lämpligt sätt. Om något inte meningsfullt, ett värde är förmodligen omvända/negativ i programvaran, Använd konfiguratorn att identifiera och rätta till det i den Arduino skissen.

Du kan också justera PID konstanterna för att passa din flygplansskrov. Börja med standardvärdena. P termen justeras först, försök och rotera helikoptern för hand medan det är flyger, höja P värde tills helikoptern motstår handen mycket väl, men sänka det om helikoptern svänger. Gör detta för alla tre axlar.

Aeroquads dokumentation inte föreslå du justera det jag kallar för akrobatiska läge. Det säger också "en negativ D-värde används för att hjälpa den AeroQuad förändringen snabbare till en nivå position efter framåt flyg. Det är möjligt att lämna D = 0 och fortfarande se attityd flygning. Med hjälp av ett negativt D behövs bara baserat på förbrukaren förkärlek."

Min sammanställd version om PID trimma är verkligen kort, för mer information, se:

• http://aeroquad.com/showwiki.php?title=PID+tuning

Se även den officiella AeroQuad Configurator dokumentation för mer information om trimma grejer.