RC Quadrotor helikopter (1 / 37 steg)

Steg 1: delar

RC radiosändare och mottagare
Du behöver 4 kanaler minimum men jag ber dig att få en med 6 kanaler. Också få en som använder 2,4 GHz-teknik om du kan. Turnigy har en 9-kanals modell som är faktiskt mycket billigt, och det körs på en AVR microcontroller som du kan sätta anpassade firmware på. Personligen, jag har en gammal $25 radio som använder 75 MHz FM men jag har konverterat den till en 2.4 GHz radio med en konverteringssats.

Det behövs fyra borstlös outrunner motorer . Jag använde hexTronics 20-22 L (detta nummer representerar diameter och spole slingrande konfiguration av motorn, det finns också ett kv-värde som gäller hastighet och kraft, högre kv = mer kraftfull snabbare motor (tack vare korrigering från slick8086, jag var felaktigt att avse Kv makt är det varvtal som är snabbare om Kv är högre), 800 till 1200 är acceptabelt motorer. De har massor av delar (bullet kontakterna, krympslang, propeller adapter, skruvar du behöver, montera plattan, extra skaft och extra C-clip, allt ingår). Få extra ifall man blir skadad i en krasch.

Det behövs fyra borstlös motor elektroniska Hastighetsregulatorer (ESC) . En som är beräknat för 18 ampere är tillräckligt. Jag har hört bra saker om Turnigy Plush ekonomiska eftersom de stöder hög uppdatering frekvenser (oftare justeringar: mer stabil flygning). Jag fick den HobbyKing varumärke kloner av Turnigy Plush ekonomiska eftersom de är billigare.

Vissa ekonomiska och sociala råden är "kort programmerbara", vilket innebär att du kan ändra deras konfiguration med en billig ($6) som programmering kort, som är verkligen bekvämt. Köp kortet programmering som är kompatibel med de ekonomiska och sociala råden du har valt. Jag fick Turnigy ESC programming kort eftersom de är kompatibla med min ekonomiska och sociala råden.

Naturligtvis behöver du ett batteri. Du kommer att använda ett 3S1P Litium polymer batteri som har fått minst 20 C (detta är den ansvarsfrihet betyget). 3S betyder 3 celler i serie, 1 P: en uppsättning parallellt. Detta ger dig en kombinerad 11,1 volt. Jag föreslår en 2500 mAH kapacitet batteri (eller mer). En allmän tumregel fördubblar kapaciteten i batteriet innebär 50% ökning i flygtid (på grund av den extra vikten).
Mer information om batterier här: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=1315199&postcount=1

Se till att du ägna uppmärksamhet åt typ av kontakt som kommer bifogade till batteriet. Du kommer att behöva få matchande kontakten. Personligen har jag byggt min hela helikopter med kula kontakter. 4,0 mm kula anslutningar för batteriet och 3,5 mm kula kontakterna för allt annat (motorerna kommer med 3,5 mm kula kontakter). (Du kan få andra kopplingsanordningar som XT-60 kopplingar, titta bara på din polariteter, Observera också att all min bilderna visar bullet kontakter)

Du behöver en massa plast slang att fungera som isolering när du använder 3,5 mm kula kontakterna. Få olika färger så du kan berätta vilken tråd som är vilken.

Du behöver 12 gauge tvinnad kabel. Det måste vara 12 gauge eller tjockare att hantera nuvarande. Det måste vara strandsatta core så att det är flexibelt. Få olika färger så du vet vilken tråd är vilka polaritet. Den bästa tråden är fina tvinnad koppartråd med silicon isolering, men det är dyrt.

Få en bra laddare, det måste kunna balansera och ladda mång--cell lithium polymer batterier. Jag har en av dessa Turnigy laddare som har många inställningar, en LCD och kylfläkt, mycket trevligt. Jag använder också en laptop power tegelsten för att driva laddaren eftersom en vanlig vägg adapter inte kommer att kunna hantera den ström som krävs.

Få en batteri monitor så att du vet när batteriet är lågt. Ett litiumbatteri kommer att skadas permanent om du tömma den under ett visst tröskelvärde. Att ha en bildskärm kommer att hindra dig från att skada batteriet. jag har en av dessa som rapporterar status för varje cell.

Den quadcopter ramen jag använder är detta en från HobbyKing. För $15 får du alla delar du behöver, plus varje skruv och mutter du behöver. I jämförelse, skulle en pinne av aluminium kosta mig $10 från Home Depot, vilket inte är ekonomiskt i jämförelse. Jag föreslår att du köper flera ramar så du har gott om reservdelar "armar" om du kraschar (plus massor av extra skruvar och muttrar).

Propellrar måste vara i Counter roterande par (ett "pusher" och en "dragare"). Jag använder 10x4.7 APC långsam-fly propellrar. 10 anger diametern i tum och 4.7 anger tonhöjden. Större diameter betyder mer hiss men kräver mer kraftfulla motorer. 10 inches är lagom för den storlek jag använder.

Du behöver en hela flyg controller krets (vilket innebär en annan hela produktstruktur), jag kommer att tala om detta i detalj senare. Under tiden behöver du en USB-till-seriell kabel (FTDI kabel) och en AVR programmerare.

Gott om servo kablar behövs för att ansluta saker. Minst 6 kvinna-till-kvinna-kablar som krävs för de 6 kanalerna från RC radiomottagaren till styrenheten, flyg.

Kardborreband och dubbel dubbelhäftande kardborre band kommer att vara användbart som ett lätt sätt att montera saker och strapping i batteriet.

Få en bubbla/spirite nivå (som här) att hjälpa till med kalibrering.

Se till att du får massor av extramaterial, depån på tråd, kablar, kopplingar, slangar av plast, eltejp, lim, skruvar, etc.