RC Quadrotor helikopter (35 / 37 steg)

Steg 30: Reparation, ställa, ladda

Efter en krasch, kontrollera om batteriet är skadat. En skadad Litium polymer batteri kan explodera! Koppla ur batteriet omedelbart om det inte har exploderat redan omedelbart efter kraschen, och inspektera det innan att döma huruvida du kan fortsätta använda den. Om det är bucklig, utstående, böjd, punkteras eller klipp, sedan kasta den ordentligt.

Trasiga propellrar är lätta att ersätta, men se till att skaftet eller motor inte är skadad. Ta bort propellern först, sedan köra motor på en låg hastighet för att se om det fortfarande fungerar och inte vinglig. Om det är vinglig, då bör du byta motor, göra detta samtidigt som inte flyger, annars riskerar du att ha motor Underkänd i luften som är farligare.

Om du inte gillar flight egenskaper, bara Anslut handkontrollen flyg tillbaka till datorn och ställa parametrarna tills du är nöjd.

Om du har märkt att din quadcopter inte förblir stabil oavsett hur hårt du ställa konfigurationsparametrar, då kanske flygplansskrovet vibrerar för mycket för sensorerna skall vara effektiv. Vibrationer som orsakas av obalans av samlas runt den snurrande motorer. När massan är balanserat, är netto centripetalkraften runt motorn 0. När det finns en obalans, sedan centripetalkraften har en magnitud större än 0 och vinkeln för att styrka kommer att snurra. Detta blir oscillation, som är vibrationer. Så för att eliminera vibrationer, måste vi tillämpa en kraft lika i storlek men med omvänt i riktning. Få två zip-band per motor, och knyta två zip-band runt varje motor. Medan propellrar är installerade, flytta de zip-band runt tills den kraft de införa upphäver vibrationer.

Uppladdning av batterierna ska låta rakt fram. Min laddare är ganska trevligt och full av funktioner, men det kom inte med en manuell (jag hittade en online senare). Det finns två huvudsakliga makt trådar (positiva och negativa) som ansluter från batteriets viktigaste ledningar (de tjocka) till laddaren (två banana plug uttag), ansluta dem i rätt riktning. Anslut sedan JST balans sändaren från batteriet till balancer uttaget av laddaren. Ett kännetecken av Litium polymer batterier är att varje cell måste övervakas och balanserad med andra celler under laddning, därav varför batteriet har 2 olika kontakter.

Placera batteriet i en Li-Po påse (det är en brandsäker väska du kan köpa som är konstruerad för att ladda lithium polymer batterier), eller sätta dem i ett kokkärl som mig. På laddaren, markera Litium polymer laddning rutin, ange antalet celler till 3 och starta laddningen. Processen bör ske automatiskt, men du bör inte lämna batteriet un-deltog under laddning.

Om laddaren kan ladda på 6 ampere, sedan få ett nätaggregat som klarar 6 ampere (jag använder en bärbar dator nätadaptern). Mest vanliga väggen adaptrar kan inte hantera så mycket ström, gör inte det misstaget.

Debitera vid 1C eller mindre, detta innebär om batteriet är 5000 mAH, då du kan ladda på 5 ampere, men om det är 2200 mAH, sedan kan du ladda på 2.2 ampere. Maximal ström dividerat med batteriets kapacitet motsvarar C betyg. För mer information, Läs denna guide om litiumbatterier.