Robo-Mobile - en hemmagjord Bluetooth Robot (10 / 16 steg)

Steg 10: Armen: den första gemensamt



Den första gemensamt

Nästa del var den första gemensamt för armen. Det sätt jag designade min arm var att ha gemensamma servo är monterad på bas-plattformen och har filnamnstillägget sticker ut. Efter många versioner av servo montering fann jag att bara sätta bultar genom hål 4 servo och ansluta dem till en bit plywood på baksidan var det enklaste och mest effektiva sättet att montera servo! Efter limning på ett block av trä för att höja stödpunkten lite så att armen kan flytta, monterade jag servo med som liten träbit. Jag bara planerar att använda en servo för denna gemensamma men för att ansluta två delar av armen, axeln måste sticka ut från andra sidan. Jag bestämde mig för att jag skulle montera en bult på andra sidan. Detta tillåter mig att stabilisera två bitar av den utvidgning utan att använda två servon. Nu är det dags att koppla en förlängning av armen. Jag visste robotarm skulle ha några ganska tunga vikter i fronten, eftersom vikten är långt borta från fulcrum servo skulle behöva lyfta mer vikt sedan om vikten var bara nära stödpunkten. Min servon även om de har högt vridmoment kan inte lyfta min arm utan hjälp. Det är därför jag lagt till en motvikt på baksidan av denna första längd. Jag utökade förlängningen lite bakåt så min motvikter hade utrymme att monteras på. För motvikter använde jag en massa brickor och skateboard kullager som jag hade liggandes, jag och sedan sätta dem genom en extra bult och monterat som på baksidan. Jag gillar att kalla det "Cylindriska kylflänsen" på grund av den awesome ser det ger till roboten, men egentligen är det bara extra vikt. En annan del av det jag gjorde för att ta bort vikt så min motorer kunde lyfta armen var att borra ut trä i förlängningen. Hålen i förlängningen var inte gjort för ser ut men det var att ta bort vikt från armen. Du kan fråga om det verkligen väger så mycket, egentligen är det bara några gram men på grund av avståndet från fulcrum någonsin lilla uns räkningarna!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Pipe-Bot - en smart arduino bluetooth robot

Detta är min första instructables. Här visar jag hur man gör en billig två hjulförsedda arduino bluetooth robot, med PVC-rör och dess leder (för att göra kroppen). Det är enkelt att göra och lätt att programmet. Det har mycket roligt att spela med de...

Robo-HEJARE - 3lb bekämpa Robot

Robo-HEJARE är min senaste bekämpa robot. Det är en 3lb horisontella disk spinner.Steg 1: Design och koncept Under sommaren en vän sålde några av hans oanvända bekämpa robotdelar och jag köpte en av hans hubmotor diskar från en av hans gamla robotar....

PC kontrollerade Bluetooth Robot (med ett GUI!)

I detta Instructable kommer jag visa dig hur man bygger en robot som styrs via Bluetooth med hjälp av ett tangentbord, har ett grafiskt användargränssnitt byggt med bearbetning som visar indata från tangentbordet och faktiskt visar den hela bushiness...

Bluetooth Robot med dator gränssnitt

Kontroll av en tvåhjulig roboten trådlöst från en virtuell fjärrkontroll på datorskärmen. Använda bluetooth HC-06 mottagare och två kontinuerlig rotation servon, kan en Arduino baserad robot programmeras att få värden över bluetooth och därmed styra...

Mobil drivs arduino Uno robot med hjälp av DTMF

HejDetta är min första instructable. Så skulle jag försöka få dig att förstå hur man gör det. Nuförtiden, vill vi Visa våra vänner hur intelligent kan vi vara så detta är en perfekt modell måste du göra. Det är inte en autonom robot men du kan kalla...

Bluetooth Robot... Fast, cheap and reusable

* Uppdaterad 2011-01-03: Lagt till en ytterligare video som visar den EZ-Builder programvaran.IntroDenna robot är den bästa plattformen på komma igång i anpassade robotteknik. Delar som används i detta bygga, och den kunskap som du lär dig kan ta dig...

Mobil Sun-söker Robot

Din anläggning kan navigera till den soligaste platsen i huset med denna solsken söker inomhus planter. Kontrolleras av en Arduino mikro och drivs av två kontinuerlig rotation servomotorer. Planter syftar sunshine med hjälp av två solpaneler som iden...

Robocam - hemmagjord Video Robot

Robocam är en tunga hemlagad robot plattform stödja en videokamera och sändare. Plattformen för Robocam är tillverkad av plywood och gängade stavar. Locomotion ges av två överskott sex volt motorer anslutna till gräsklippare hjul. Power tillhandahåll...

Göra en hemmagjord Bluetooth-högtalare

i denna bygga logg kan du se hur jag byggde min egen bluetooth högtalare och designprocessen bakom den. Optimerad för bas, slår den sista enheten Jawbone Jambox, som säger något!Här är en lista på delar, forskande ebay (worldwide) direkt för de citer...

Gest kontroll car(robot) med Arduino och Android(bluetooth)

Hej folk,Här är ett intressant projekt för alla er kreativa hjärnor ute. Vi ska bygga en android-telefon kontrollerade RC bil.Inget kunde vara mer fascinerande än avlägsen kontrollerade bilar. Denna använder en Bluetooth för kommunikation och acceler...

Bygga en Bluetooth Teddy Ruxpin Robot

detta är för 18 +.Är du gammal nog att minnas Teddy Ruxpin? Om inte, här är din lektion i cool 1980-talet leksaker. Teddy Ruxpin var en animerad Björn leksak från en tecknad serie. Casette bandet hade toner spelas in på en av stereospår. Det andra sp...

Hur man gör en cool android/pc kontrollerade bluetooth arduino robot under $34/Rs.2300

Hej killar!OK, så jag är 13 år gammal och detta är min första instructable, och i dag jag ska berätta hur man gör ditt eget arduino bluetooth robot under $34 eller Rs.2300, beroende på var du bor. Jag skriver detta med stora insikter från vissa stora...

Arduino Robot för lägsta kostnad

SE MIG PÅ NYC MAKER FAIRE!Det hela började med detta:Arduino Robot utmaning: Hur billigt kan du skapa en robot med en Arduino för 5: e klassare?Jag hoppas att detta instructable har en viss elegans till dess enkelhet och kommer att övertyga dig att b...

Mini robot ett Arduino

alla spelar motion spel på sin mobil någonsin undrat vad det skulle vara som att styra saker med rörelsestyrning. I detta instructable jag ska visa dig hur man bygger en android rörelse kontrollerade robot som överföra video via wifi eller via VHF. D...

HackerBoxes 0001: Robotic Smart Car, NodeMCU, 3D LED-julgran

Detta instructable delar grunderna i arbetar med HackerBoxes #0001. HackerBoxes är den månatliga box prenumerationstjänsten för elektronik hobbyister, beslutsfattare och hackare. Om du vill få en box som denna rätt till din brevlåda varje månad, kan...

Bluetooth din iRobot Roomba!

Grupp 18 +.IRobot Roomba är en bra plattform för robotteknik. Roomba har ett seriellt gränssnitt som accepterar kommandon för att kontrollera och diagnostik. EZ-B har hårdvarustöd för Roomba EZ-Builder software har kontroller för Roomba också. I dett...

Bärbar Bluetooth-högtalare

en kraftfull, lång varar trä Bluetooth högtalare, detta är mitt försök till en hemmagjord Bluetooth-högtalare.Steg 1: forskningGöra lite forskning! Ta reda på vilka typer finns tillgängliga för dig och deras fördelar och nackdelar. Jag har valt att h...

HackerBoxes 0005: LED pixlar, 2D matris, 4 x 4 x 4 kub och Bluetooth

Få LED ut! Denna månad, arbetar abonnenter till HackerBoxes med lysdioder serveras tre olika sätt. Först är adresserbara LED galenskap med WS2812-baserade RGB pixlar. Det andra sättet är i en tvådimensionell matris baserat på MAX7219 seriellt gränssn...

Mindflex EEGEN med raw-data via Bluetooth

Mindflex (och Mindflex duell--relevanta hårdvaran är tänkt för att vara samma) leksak kan du kontrollera höjden på en boll med mental koncentration. Jag kommer att förklara hur du bifogar en $10 Bluetooth-modul för att göra detta till ett fullt funge...