Robo-Mobile - en hemmagjord Bluetooth Robot (10 / 16 steg)
Steg 10: Armen: den första gemensamt
Den första gemensamt
Nästa del var den första gemensamt för armen. Det sätt jag designade min arm var att ha gemensamma servo är monterad på bas-plattformen och har filnamnstillägget sticker ut. Efter många versioner av servo montering fann jag att bara sätta bultar genom hål 4 servo och ansluta dem till en bit plywood på baksidan var det enklaste och mest effektiva sättet att montera servo! Efter limning på ett block av trä för att höja stödpunkten lite så att armen kan flytta, monterade jag servo med som liten träbit. Jag bara planerar att använda en servo för denna gemensamma men för att ansluta två delar av armen, axeln måste sticka ut från andra sidan. Jag bestämde mig för att jag skulle montera en bult på andra sidan. Detta tillåter mig att stabilisera två bitar av den utvidgning utan att använda två servon. Nu är det dags att koppla en förlängning av armen. Jag visste robotarm skulle ha några ganska tunga vikter i fronten, eftersom vikten är långt borta från fulcrum servo skulle behöva lyfta mer vikt sedan om vikten var bara nära stödpunkten. Min servon även om de har högt vridmoment kan inte lyfta min arm utan hjälp. Det är därför jag lagt till en motvikt på baksidan av denna första längd. Jag utökade förlängningen lite bakåt så min motvikter hade utrymme att monteras på. För motvikter använde jag en massa brickor och skateboard kullager som jag hade liggandes, jag och sedan sätta dem genom en extra bult och monterat som på baksidan. Jag gillar att kalla det "Cylindriska kylflänsen" på grund av den awesome ser det ger till roboten, men egentligen är det bara extra vikt. En annan del av det jag gjorde för att ta bort vikt så min motorer kunde lyfta armen var att borra ut trä i förlängningen. Hålen i förlängningen var inte gjort för ser ut men det var att ta bort vikt från armen. Du kan fråga om det verkligen väger så mycket, egentligen är det bara några gram men på grund av avståndet från fulcrum någonsin lilla uns räkningarna!