Robo-Mobile - en hemmagjord Bluetooth Robot (12 / 16 steg)
Steg 12: Dummy Arm: bas
Denna arm är kontrollanten av den andra armen. Registeransvarige har inte för att kunna flytta så jag inte behöver oroa toque frågor. Eftersom detta var var det andra vapnet jag gjorde det mycket lättare. Obs: Åtgärder som vidtagits här är i princip exakt samma tog jag för min riktiga arm så det inte blir som beskrivande. Som arm innan tog jag samma steg att göra denna arm. Den första som är basen.
En bas
Även om det inte var nödvändigt att ha en stabil grund (eftersom armen inte hade att stödja sig själv) men att ha skulle en stabil bas bara ge fördelar. För att göra detta bas använde jag samma metod som tidigare. Eftersom den bas jag hade på den riktiga arm var den andra jag gjort (den första var för en annan motor som inte fungerade) jag försökte vilde min bas för att se om det skulle passa min nya feedback-motorer, de gjorde. Eftersom denna bas inte hade att stödja så mycket vikt som andra basen gjorde använt jag bara tre marmor rullarna. Tre av dessa var tillräckligt för att stabilisera basen. Den första gemensamt som den andra armen, för att göra den första gemensamt limmade ett block av trä till basen. På blocket av trä jag placerade min servo och säkrade dem med min bultar och bakfästet. Motvikter inte var nödvändigt eftersom vridmomentet inte skulle bli ett problem. Efter montering servo jag bifogat min förlängning utan motvikter och avslutat den första delen av armen.