Robo-Mobile - en hemmagjord Bluetooth Robot (13 / 16 steg)

Steg 13: Dummy Arm: resten

Den andra gemensamt

Den andra gemensamt var inte annorlunda från den första kopplingen. I denna gemensamma använde jag samma montering som första armen. Eftersom denna arm skulle bli registeransvarige och den verkliga arm skulle efterlikna denna arm, jag var tvungen att göra dem så lika som möjligt så elektronik var lätt. Hur jag gjort min andra gemensamma var inte annorlunda från den första. Precis samma borra fyra hål i plywood och bara montera servo tillbaka på den.

Den bifogade filen

Detta var den enda del av den dummy arm som skulle bli olika. På riktiga armen är denna del en electo magnet och en micro servo. Jag har också micro servo monterad men eftersom jag inte behöver att montera en dummy elektromagnet utan istället en switch för att styra den på och stänga av magneten. Jag bestämde mig att bara placera switchen någon annanstans på handkontrollen och bara montera servo till förlängning med två skruvar.

Switchbox

Det är där jag lägger alla mina växlar för registeransvarige. Jag hade 2 olika strömbrytare källa och en switch för min electo magnet monterad här. Jag såg till att min electo magnet switch var inte nära andra två växlar att undvika olyckan att stänga av källan strömbrytare. I princip avslutad den mekaniker bygga av dummy armen.