Robo-Mobile - en hemmagjord Bluetooth Robot (11 / 16 steg)
Steg 11: Armen: resten
Den andra gemensamt
Nästa upp andra leden i armen var lite annorlunda då den första var, denna gång i stället för att montera servo på färdiga förlängningen av den första delen av armen, jag monterade min servon om förlängning av det andra gemensamt och anslutit den till en förlängning av den första gemensamt. Jag visste att min arm hade kunna nudda marken i mer än ett ställe så jag gjorde min förlängning rimlig. Igen skulle vikten vara ett problem för servo så igen jag borrade ut trä från utvidgning alltför. När jag testade en tidigare version av armen utan trä borrat ut från förlängningar, var vridmomentet av servo längst att få ansträngd. Det fungerade, men motorn var på väg att släppa armen. Efter borrning ut trä, strejkvakt motorn lätt upp armen. Detta innebar att motorn var bara på gränsen, med några gram av trä förlorade var kunna röra armen utan svårighet.
Den bifogade filen
Efter installerande den andra gemensamma och förlängning av armen var det dags för den sista delen, den viktigaste tillbehöret. En robotarm behöver för att kunna plocka upp föremål. Valet jag hade var vad jag skulle använda tillbehöret. Detta var en av de mindre val som jag var tvungen att göra så att jag med det här. Vanligaste tillbehöret var någon slags klo som gjorde det möjligt att plocka upp vad det önskas. Men jag hade en bättre idé, med en electo-magneten jag kunde plocka upp alla objekt som kunde plockas upp av en magnet, det låter för enkelt plocka upp och släpp. Med en electro-magnet hade jag allt jag ville, exklusive plocka upp icke magnetiska föremål. Men vad händer om jag gjorde ett fäste för alla objekt? Det är precis vad jag gjorde! Tog en fender bricka och limmade den till ett block av trä. På denna del av trä skulle jag sticka duct tape vänd utåt. Detta betyder används att jag kunde elektro magneten för att plocka upp brickan på den bifogade filen då jag kunde använda silvertejp till plocka upp objekt. Att släppa objekt jag måste släppa både silvertejp och objektet. Detta var den enklaste metoden jag kunde hitta det fortfarande inte är perfekt men det var det bästa jag kunde få den. Innan jag montera magneten electo tvungen jag att montera en liten servo. Detta servo skulle möjliggöra finjustering vinkeln bandet skulle röra objektet. Denna gång använde jag en annan strategi mount servo ännu en gång. Jag bestämde mig för att jag skulle göra den servo bifogade samtycke och har servo flytta. Efter montering servo jag limmade ihop en bit trä och borrade ett hål i den. Hålet sedan tillät mig att sticka en bult i en därför montera electro magnet.