Robo-Mobile - en hemmagjord Bluetooth Robot (2 / 16 steg)

Steg 2: BOM (näbb av material)

Det fanns många komponenter i denna robot, mycket mer än min gamla ultraljud robot hade. Här är listan jag har:

Elektronik

• 3 x Arduino Unos - en används för att styra armen, en används för att styra bilen, en används som styrelsen dummy arm kontrollen skickar signal till Arduino styra armen. (Hade en och plockade upp ytterligare två från min lokala elektronikaffär.)
• 1 x Bluefruit EZ-anknyter Shield - köpa en specifik Bluetooth sköld var inte riktigt nödvändigt men för att underlätta i Bluetooth köpte jag detta för enkel användning. Med hjälp av finnar som HC-05 är helt bra. (Du kommer se att jag köpte HC-05s för arm och dummy arm eftersom denna sköld inte kan köra som master och endast som slav. Behov lödning.)
• 1 x Adafruit Motor/Stepper/Servo sköld för Arduino v2 - Tänk att få den v2 upplagan eftersom denna sköld kan köra motorer på 1.2 A varje. (Detta är en stor sköld för Arduino, måste löda fast)
• 1 x Adafruit 16-kanal 12-bitars PWM/Servo Shield - detta kit var inte riktigt nödvändigt det bara gjorde livet lite lättare. Kör servon för armen kunde ha arbetat med bara Arduino. (Kräver lödning.)
• 2 x ProtoScrewShields - de är båda används för att göra min egen sköld för HC-05 och andra kretsar som inte var med i andra sköldar. (Plockade upp från min lokala elektronikaffär. Denna sköld är inte gjord för Arduino Uno R3 utan istället en äldre modell, även om det saknas några stift det fungerade i detta projekt.)
• 4 x huvud kit - används för att stapla sköldar, jag personligen använt 4 omgångar eftersom de Adafruit shield kit inte kom med stapelbara huvuden. (1 set för Bluefruit, 1 set för Motor, 1 anges för 16 kanal, 1 set för mellanrum ut sköldar för att ansluta servon.)
• 8 x Flip växlar - används för att aktivera och avaktivera de olika elektroniken. (Jag använde 8 av dem men det beror på ledningar.)
• 2 x HC-05 - en Bluetooth breakout jag används för att ansluta min dummy arm med armen.
• 4 x Solar servon - jag köpte två D772, en D227 och D653. Dessa hade de flesta moment jag kunde hitta till ett rimligt pris.
• 1 x Electro-anläggning Magnet - detta används som "Picker" i detta projekt.
• 4 x Feedback servon - jag köpte tre standard storlek feedback servon och en mini servo men de gör i princip samma sak.
• Tråd - en olika olika typer av ledningar har använts i detta projekt. Några kablar används var specifika servo förlängning ledningar för organisationen, men de flesta trådarna var bara "vanlig Wire".
• 4 x batterier - jag använde två 4 AA batterier, en 6 AA ackumulatorn packe, och en 8 AA ackumulatorn packe.
• Batterier - där var många batterier som används i denna bygga. Jag använde särskilt 22 AA-batterier och tre 3 9v batterier. 9vs var för att driva min Arduinos när AAs användes för att driva motorer och Electro-anläggning Magnet.
• 4 x Pololu 298:1 Micro metall Gearmotor MP - detta är den främsta motorer för chassit.
• 7 x 9v batteri Snaps - dessa används för att ansluta de batterier som jag köpte till kretsar.
• 3 x Arduino DC pluggar - dessa är de grundläggande strömkontakter för Arduino.
• Manliga och kvinnliga rubriker - skiljer sig från de kit som dessa används för att ansluta breakouts till mig själv utformat kretsar.
• Motstånd - där finns några olika motstånd används i detta projekt, de är alla används i egen designade kretsar.
• 1 x tips Darlington Transistor - används för att styra enda "High Powered" komponenten i detta bygga anläggningen magneten. (Modell # kan inte vara samma. Jag använde en NTE 261 som är väsentligen desamma.)
• 1 x likriktare diod 1N4001 - också används för att kontrollera anläggningen magneten. (Modell # av motsvarande dioden jag plockade upp från lokala elektroniska butik var NTE116.)

Andra delar

• 2 x Pololu Micro metall Gearmotor fäste par - dessa används för att montera motorerna på chassit.
• 2 x Pololu hjul 60x8mm par - detta är hjulen på chassit. Dessa hjulen är små men passar roboten bra. Större hjul skulle också kunna arbeta.
• Trä - om kroppen är gjord av trä. Jag använde något biten jag hade liggandes men i grund och botten de trä jag använde var ungefär 1/4 tum plywood och 1 tum plywood.
• Eltejp - detta är ett måste måste hålla den elektronik som isolerade.
• Dubbelhäftande tejp - används enbart för att tejpa en ruta för att höja den dummy arm-plattformen.
• Box - inte helt nödvändigt, men det är ett enkelt sätt att höja den dummy arm plattformen för lättare användning.
• Fender brickor/kullager - dessa användes bara som min counter vikt för robotarm. Något måste användas här så jag använde kullager och fender brickor från ett tidigare projekt.
• Mängd olika skruvar, bultar, muttrar och brickor - dessa används för att ansluta en av delarna av roboten till en annan.
• 9 x Ball hjul hjul - dessa används för att göra en smidig bas för robot armarna. Jag plockade upp detta från min lokala järnhandeln och de var en perfekt höjd för min motor. Om de inte är rätt höjd med brickor för att höja dem verk alltför. (Mer info i steg.) Jag använde 5/8 '' bollen rullager.