Robot "Billigare" (4 / 8 steg)
Steg 4: Ansluta servomotorer
Det finns en rad mekanismer som kan hjälpa vår robot att flytta. De vanligaste är DC-motorer, stegmotorer och servon. Du kommer att använda kontinuerlig rotation servon som.
Servomotorer har normalt tre kablar: power (röd), marken (svart eller brun) och signal (gul, orange eller vit). Anslut dem enligt följande:
- effekt till den + 5V stift på Arduino styrelsen
- marken till en GND pin på Arduino styrelsen
- signalen till en digital pin på Arduino styrelsen
Om du vill lära dig hur arbetet, du kan vara intresserad av denna artikel.
Först kommer du kalibrera servon. Kalibrering kan utföras i program- och maskinvara. I det första fallet måste du göra justeringar med potentiometern. I det senare fallet vill du justera puls genom att ändra de parametrar som skickas till funktionen "writeMilliseconds". Senare kommer du kontrollera två servon, så vi rekommenderar att du kalibrerar potentiometern för att matcha programvaran, för att ha samma bas värde för båda motorer.
Följande skiss hjälper oss att kalibrera våra servon. Ändra det för att köra servo på noll hastighet och justera potentiometer position så att noll hastighet det är verkligen ingen rotation.
Sedan ansluter du två servon på en gång att kontrollera dem samtidigt. Ta en titt på kopplingsschema.
Du behöver något ändra skissen för att styra både servon samtidigt. Kolla in skiss för komplett koden.