Robot "Billigare" (5 / 8 steg)
Steg 5: Driva upp
Hittills har vi använt ström från USB. För att låta din robot köra runt fritt du behöver några bärbar källa av energi: fyra AA-batterier kommer att användas för varje robot.
Anslut den positiva (röd) kabeln till VIN, och negativa (svart) kabel till en av de GND stiften på din Arduino ombord. Arduino styrelsen har en inbyggd spänningsregulator och kan arbeta med 5V till 20V på VIN (även om 7V genom 12V rekommenderas).
Anslut allt enligt kopplingsschemat.
Se till att du ansluter allt ordentligt och sedan Stäng batteri till ON.
Observera att servon förbrukar en hel del makt, så om du behöver köra mer än en eller två, du behöver antagligen att driva dem från en separat leverans (inte den + 5V stift på din Arduino). Var noga med att ansluta på grund av Arduino och externa strömförsörjningen.