Robot "Billigare" (6 / 8 steg)
Steg 6: Robot "kropp"
Vi måste förbereda flera partsto bygga din Robot "kropp":
- Huvudsakliga delar av konstruktionen (klippt från trä eller plexiglas)
- Skruvar och muttrar att fixa servon, IR-sensorn och hjul (du måste antagligen några köpas i lokala butik)
- Hjul (tryckt på 3D-skrivare)
- Däck (Gummiringar)
Du kan ta modeller från bifogade filer eller förrådet och få dem gjort i det närmaste hacker utrymmet.
Då måste du limma ihop alla delar av roboten och gör nödvändiga hål.
Så snart alla preparements görs fix servon till de side panelerna med skruvar (12mm M2). Uppmärksamhet som servo axeln bör justera närmare till baksidan av robot kroppen. Sedan fixa IR-sensorn på framsidan också med skruvar (6mm M3). Sedan dra alla kablar genom hål framme och tillbaka paneler så att alla av dem kommer på baksidan. Ta mini bakbord och sticka den med 2-sidig tejp på baksidan.
Använda tre skruvar (12mm M2) för att montera den Arduino ombord på toppen av kroppen. Du kan sätta liten bit material mellan panel och styrelsen att undvika kontakt mellan deras ytor (eller bara för att passa det bättre). Små plast distanser är också ett alternativ.
Fixa ihop hjulet och runda fästen med skruvar. Sedan lägga gummiringen på hjulet. Sätt hjul på servo axeln och fixa med skruv.
Grattis! Det är nästan klar!