Robot Tablet Player (2 / 3 steg)
Steg 2: Montering och lödning
Servon måste bygga en arm som kan röra sig vertikalt och horisontellt. Jag beställde en kamerafäste från Kina för ~ 3 Euro för några månader sedan, hittade den i min stack, och därför används detta för detta projekt. I princip kan du enkelt montera två servon utan ovanstående kamerafästet. Kolla in instructables för några idéer. Jag brukade en 5 cm bit av perforerad stålplåt elongate servo arm och polymorph formbar plast (Sök instructables för polymorph om du inte vet polymorph ännu!) att limma pennan på armen. Dessutom använde jag polymorph för att montera tredje servo till kameran håller grejen i stället för en kamera.
Servon måste kopplas till VCC och GND och signalen linjer går till stift 10, 11 och 12 på ARDUINO. Jag rekommenderar starkt med en extern strömkälla för servon! Om du gör det, se till att ansluta grunderna för både kretsar (common ground).
Innan skruvning armen till trä blindtestet gjorde jag några tester med programvara för finjustering av rätt timing och arm position.