Robotarm för funktionshindrade (3 / 5 steg)
Steg 3: skapa
I robotarm det namnges fyra viktiga delar som-:
· Flaska < att fästa arm och kapade del >
· Armbågen motor < att driva rörelsen av armbågar >
· Handled motor < att driva rörelsen av fingrar >
· Sensorer för < att styra robotarm med rörelsen av muskler >
Flaska: - det är för att gå med robotarmen kapade delen. Jag forskat att flaskan form är perfekt form att gå med kapade portion
Armbåge motor:-armbåge motor för att utföra arbetet i armbågen. Jag forskat att armbågen motor måste vara mer kraftfull att arbeta med vikten av handleden motor, andra stödjande road och objektet vi hackar...
Handled motor:-handled motor var knep för mig eftersom att utföra åtgärderna i figur är mycket svårt. Jag hittade två piggar medan forska som var användbart. Första gripdon var kapabel att plocka upp någon typ av kök föremål som plocka upp kopp att dricka te. Andra griper är designade och tillverkade av mig som kan plocka upp små föremål som boll, blyertspennor, pennor osv...
Sensorer: - för att grunda rörelsesensorer på marknaden är mycket svårt att hittat i min stad så skapade mitt eget sensorer som fungeras av rörelsen av figurerar av ben. Av brist på tid jag inte anslutna sensorer på armen. Arm drivs av Klicka på knapp.
Denna sensor verkligen fungerar, men jag har inte anslutit till armen men jag har testat det på ljus.
Hur fungerar det?
Som du ser i bilden ovan finns ovanför blå typ av sak. Den har två poler är ansluten till finger, lite ner finns det en aluminiumfolie. När du lyfter upp tummen två poler dig och netto arbete har slutförts. ENKLA...
VERKLIGT PROJEKTÖVERSIKT...