Self balancing one wheeled electric skateboard (26 / 28 steg)
Steg 26: slutmontering
Du kanske tror det bara välta och sluta på något annat än en slät yta. Detta var sant tidigt när bara få det för att balansera var den övergripande frågan.
Men nu kommer det lätt gå över en 1 tum hög obstruktion och bo nivå. Har inte testat det med något större ännu. Benämna i ekvationen "hur snabbt jag dricks?" från gyro, går mycket hög mycket snabbt så fort du träffar ett hinder. Strömmen till motorn då går också mycket hög mycket snabbt. Förutsatt att du har makt överskottet jag talade tidigare plus en rejäl power controller, sedan styrelsen kommer att göra en liten skakar och bara makt över hindret. Svarstiden i denna omständighet måste naturligtvis vara mycket kort, vilket är en annan anledning till varför du behöver programmet att slinga på 100 gånger per sekund. Det skulle förmodligen annars balansera OK på jämna marken om looping långsammare än detta, säger 25 gånger per sekund.
Benämna det frågade "är vi fortfarande dricks?" är det flytta längs: om du håller medvetet styrelsen tippas, denna term långsamt kommer att öka som en accelerator, går du framåt. Det på den bortre änden är en LED-strålkastare.