Spark-e - en gnista core + Touch OSC kontrollerade Wall-e leksak robot konvertering (9 / 14 steg)

Steg 9: Installera gnista kärnan

Skär hål

För att visa upp faktumet våra Wall-e drivs Spark, kommer vi montera våra Spark core på baksidan av våra Wall-e.

Erbjuda upp Spark kärnan till bottenplatta, och ungefär märke där vi kommer att behöva göra ett utklipp för alla stiften. Använd sedan din Dremel verktyg för att skära ut dessa hål.

Skapa i bygel styrelsen

Med hjälp av några perfboard, skär en bit stor nog att passa i baksidan av bottenplatta (kontrollera att raderna köra horisontellt) och löda på vissa kvinnliga huvuden ner den mellersta skuren i längd så att gnista kärnan (12 antingen sida). Bryta alla spår mellan detta dessa rader av rubriker så att vi inte kort motsatt stift tillsammans.

Nästa vill vi löda på vissa manliga huvuden på baksidan av styrelsen så att vi kan koppla startkablar när vi tråd allt upp. Dessa måste vara så brett isär som möjligt så att de passar ner sidorna av vår hals servo som sitter mitt i vår kropp. Vi måste nu löda dessa motsatt sätt hur du normalt löda dina delar (med stiften sticker ut på lödde sida), så det bästa sättet jag funnit för att göra detta var ta manliga huvuden, skär dem till längd 12 igen, och tryck plast hållaren ända till ena änden av stiften och sedan mata detta genom toppen av styrelsen och göra alla löda anslutningar på baksidan (att se till att inte för att få löda alla upp benet så vi kan fortfarande fästa våra startkablar). När fastlödda, ta bort all plast hållaren och trimma lysdioderna på toppen sida färg. Se bilder för exakt vad vi strävar efter här.

Fixa jumper styrelsen på plats

Med varmt lim eller några andra starka fastställande, fixa jumper styrelsen att bottenplatta, utfodring de kvinnliga headers genom plattan. Detta fastställande måste vara stark eftersom du kommer vanligtvis att sluta att ta bort / åter fästa din Spark kärna ganska lite, så detta kommer att ha en massa skjuta / dra styrkor på den, så att du inte vill att den skall komma fristående.