Spark-e - en gnista core + Touch OSC kontrollerade Wall-e leksak robot konvertering (6 / 14 steg)

Steg 6: Installera huvudet servo

Ta isär hals / huvud

Skruva loss halsen / head församlingen, att ta bort baksidan av huvudet, från ögonen försiktigt så att inte skada trådarna löper genom dem, vi kommer att behöva dem i ett ögonblick (vid ett tillfälle måste du klippa en av kablarna som ansluter vänster öga till den högra öga, det är ok som vi inte kommer att använda den särskilda tråden men se till att hålla resten säker och så länge som möjligt).

Använda kraft, ta bort den baren som förbinder de båda sidorna av huvudet att tillsammans vara noga med att inte bryta själva huvudenheten. En gång gjort, huvudet / ögonen bör vara i två halvor. Om du vill, kan du öppna ögonen och ta LED ögon för närvarande. Liggande ögon upp och ner på en plan yta, föra dem tillbaka tillsammans och Varmlimma dem fixa som en. Ställ åt sidan och fortsätta montera huvudet servo.

Bifoga servo

Välj en sida av huvudet för att montera micro servo och med Dremel verktyg, skär bort alla interna, och en sida del av huvudet tills det sitter tätt. Varmlimma fast servo till den övre halvan av huvudet bit att göra säker på att inte blockera området montering framtill.

Nästa, bifoga den lägre delen av huvudet på baksidan av ögonen med varmt lim att vara försiktig och inte blockera andra montering området, eller wire hålet eller hål för ögat skruvarna (detta är knepigt som man kommer att överlappa varandra, jag marken det bort så att jag kunde fortfarande bara om komma åt skruven med huvudet lappa limmade på).

Vi kommer inte att bifoga lägst huvud bit till övre huvudet pjäsen bara ännu så kommer vi att vidarebefordra några kablar igenom det strax, men vi kommer att heta lim dessa tillsammans igen senare.

Nästa, ta den lilla plast bit som infogas i toppen av halsen och huvudet bifogas halsen (det hade baren rinner igenom) och mala det i påbörjad kort om 10 mm höjd (vi vill att det ska passa tillbaka i halsen, men vi kommer att fästa en servo horn in i den). Skär en skåra rakt ner i mitten av stubben kommer från front att tillbaka stor nog att passa en micro servo horn arm in i och sedan JB Weld horn i stub-funktionen. Bifoga horn till servo med en skruv och kontrollerar stubben passar in i toppen av halsen (inte skruva tillbaka tillsammans ännu, vi har fortfarande arbete att göra).

Route trådarna

Vi kunde bara route trådarna genom den övre plattan, men det skulle vara för lätt, så vi ska dirigera dem tillbaka genom halsen (eller åtminstone den nedre halvan av halsen). Skär ut en liten del från baksidan kanten av den nedre hals församlingen stor nog för dina sladdar att passera (vi behöver passera genom en annan uppsättning i en andra så gör den tillräckligt stor för två) och kan du göra den nuvarande hål längst ner på halsen lite större också. Erbjuda upp kabeln och se till att det kommer att passera genom den församlingen utan att få snagged, samt kontrollera att den kommer att passera genom halsen gemensamma till huvuddel (du kan behöva ta bort servo kontakten och åter fästa det på insidan, men du bör kunna få den att passera genom).

Med hals prepped, gå vidare till nästa steg och vi kommer att återmontera det allt på en sekund.