Spark-e - en gnista core + Touch OSC kontrollerade Wall-e leksak robot konvertering (12 / 14 steg)
Steg 12: Skapa TouchOSC controller
Installera apps
Innan vi program våra Wall-e, ska vi skapa en domänkontrollant för att kontrollera honom. För detta ska vi använda TouchOSC. TouchOSC är mente mer för MIDI-program, men den använder ett enkelt UDP-baserade protokoll som kallas OSC som faktiskt fungerar riktigt bra för robotics alltför.
För att skapa vår controller, installera TouchOSC app på din smartphone (det kan kosta dig, men det är värt det för att inte behöva bygga våra egna app) och sedan bege dig till webbplatsen Hexer och installera TouchOSC Editor.
Skapa registeransvarige
För att designa vår controller, vi använder TouchOSC redaktör till layout våra kontroller och anger vad värden intervall kommer att skickas till vår gnista (jag använder intervallen 0 till 100 för armarna, -100 till 100 för huvudet, halsen och spår, och bara 1 eller 0 för tryckknapparna) och sedan synkronisera den med våra smartphone för att göra den tillgänglig för oss.
För att göra saker lätt, kan du ladda ner min styrenhet filen nedan. Följ TouchOSC hjälp för hur man överför handkontrollen till din smartphone.
När du har din controller definieras, är det nu dags att programmera våra Wall-e.