Spark-e - en gnista core + Touch OSC kontrollerade Wall-e leksak robot konvertering (14 / 14 steg)
Steg 14: Spaaaaaaark-e!
Ansluta handkontrollen
Med allt ansluten och programmerade, är det sista att göra ansluta handkontrollen med din gnista. För detta behöver du veta din gnistor IP-adress (jag bara logga in på min router för att se vilka IP har tilldelats, men du kan få gnistan att skriva ut detta till seriell också, men jag lever här lite för du gör). När du har detta, i TouchOSC smartphone app, se till att du har din controller valt, sedan i inställningar, konfigurera din enhet för att ansluta till din Spark's IP via OSC. Se också till att ställa in den utgående porten till 8000.
Titta på Spark-e gå!
Med registeransvarige som till rätt IP och med din Wall-e drivs upp, och om allt är korrekt ansluten, du bör nu ha en fullt ut arbetande, fjärrstyrda roboten.
SPARK-E LIV!
Runda upp
Som jag nämnde i början, var detta en lång projekt i vardande. Jag har huggit och ändrats så många gånger under sin utveckling främst på grund av det begränsade utrymmet och försöker göra honom som lager ser ut som möjligt. Jag tycker alltid att denna typ av projekt långt mer intressant men eftersom du är begränsade från att få gå om hur utrymme du har tillgängligt, och där saker ska få plats i olika delar.
Samtidigt som jag vet att detta inte kommer att vara den enklaste instructable att följa, hoppas jag du åtminstone tycker det är intressant, och kanske inspirera dig att göra något liknande.