Spark-e - en gnista core + Touch OSC kontrollerade Wall-e leksak robot konvertering (7 / 14 steg)

Steg 7: Installera LED ögon

Vår Wall-e kom redan med några LED ögon, så vi kommer att återanvända dessa och ge dem en effekt blinka lite senare i koden. För nu måste vi ansluta dem upp till makten och våra MCU så vi kommer att angripa detta nu.

Inte att veta exakt spec lampa och att veta gnista kärnan är endast 3.3V, beslöt jag att koppla lysdioder direkt till elnätet, och använda en NPN-transistor för att göra snärta på och av. Detta sätt det sätter mindre efterfrågan på MCU.

Route öga trådarna

Till att börja med ska vi dirigera trådarna från det högra ögat, över till vänster öga bostad (vi kommer att sätta en liten krets inuti finns så vi måste sammanföra alla kablar). Den högra öga bör ha en grön, lila och svart tråd. Du bör ha tidigare klippa svart tråd tidigare. Den svarta kabeln bör vara kopplad till den samma stiftet som den lila kabeln. Så vi behöver bara en tråd per pin, bara ta bort den svarta kabeln helt.

Om du har ta bort LED husen från ögonen i ett tidigare steg, gå vidare och sätta högra öga LED inhysa tillbaka på plats, utan att glömma att sätta eye lins tillbaka först. Rutten kabeln genom hålet i ögat ryggen och fix ögat tillbaka på plats. Lämna gott om längd, vrid lila och gröna lysdioder tillsammans, och passera dem genom ögat baksidan av vänster öga.

Infört vänster öga inuti ögat bostäder. Kontrollera att du har vissa tråd ansluten till varje ben (detta måste bara vara kort). Om du vänster nog fäst från tidigare, bör du ha en med en svart tråd, och en med en blå tråd.

Skapa den växlingen styrelsen (se fritzing diagram)

Med hjälp av en liten bit av perfboard, konstruera följande kretsen och fäst trådarna från ögonen därmed. Om ditt öga ledningar är samma, som den borde vara, svart och lila kablarna ska vara + och den gröna och blå ledningarna bör vara-.

Därefter skär ca 5 inches av servo tråd och passera det vänstra ögat tillbaka (du kan behöva göra ett extra hål), lödning ena änden till växel på lämpligt ställe enligt den ovan schematiskt.

Med växlingen styrelsen komplett, placera den i den vänstra öga bostäder åt sidan, och nära bostäder upp. Du bör nu ha ett päron av ledningarna kommer från höger till vänster och 5 inches av servo tråd kommer från vänster öga.

Route trådarna

Liknar routning huvudet servo kablar, köra dem från baksidan av huvudet församlingen, och på baksidan av den nedre hals församlingen ut i botten, genom halsen och i huvuddelen. En gång fast igenom, crimp på vissa kvinnliga hoppare huvuden redo att ansluta i slutet.