Spark-e - en gnista core + Touch OSC kontrollerade Wall-e leksak robot konvertering (5 / 14 steg)
Steg 5: Installera hals servo
Ta bort huvudet
På undersidan av den övre plattan, skruva loss hals leden (skruven går igenom växeln) och ta bort hela hals/huvud församling. Ta bort halsen / head församling från halsen gemensamma genom att skruva loss skruven genom halsen och trycka ut axeln (behöver lite kraft). Lossa hals / huvud församling och lägga den åt sidan för nu.
Använda verktyget Dremel, ta bort all överflödig plast från den under sidan av övre plattan (som är noga med att inte ta bort de övre plattan monteringshålen eller arm konsolmontering hål) och skapa som platta ett område runt hals hålet som möjligt. Förutom upprensningen, gå vidare och förlänga hals hålet för att vara en komplett cirkel, nog för en standard runda servo horn att passa genom, men inte så mycket att halsen leden passar genom.
Skapa en servo fäste
För att hålla nacken gemensamma jäms med topplattan, skapar vi ett fäste för att hålla servo något bort från ytan. Använd den bifogade mallen för att skära av vissa tunna metall (jag använde en gammal camping stekpanna) en fästet form och böj det runda din servo, med en zip slips för att hålla det tätt mot servo. Med hjälp av monteringshålen / skruvar från den ursprungliga arm församlingen, fästa fästet och böja något tills servo är placerad centralt i topplattan öppningen. Om jag gjorde det nu, jag skulle förmodligen skapa en 3D tryckt del, men detta var det lättaste att göra på tiden.
(Obs kan du behöva skära av Högläggning hålen på servo sig som dessa sannolikt kommer att blockera baksidan tallrik när vi försöker att åter fästa det senare, så det ska bli lättare att göra detta nu).
Bifoga hals gemensamma
För att fästa halsen leden, slipa basen av halsen gemensamma färg och skapa ett mitthål hela vägen genom basen för att kunna hitta en servo horn skruv genom (du behöver att motverka sjunka det så det inte hindra oss montera halsen tillbaka på senare). Nästa, ta en standard runda servo horn och skapa en cutout inline med hålet i halsen gemensamma för godkänd ledningar genom. JB svetsa servo horn på basen av halsen gemensamma. En gång torr skruv hals leden till servo med hjälp av en standard servo skruv och kontrollera den roterar fritt.