Spark-e - en gnista core + Touch OSC kontrollerade Wall-e leksak robot konvertering (10 / 14 steg)
Steg 10: Ansluta allt upp
Ansluta alla hopparna
För att starta ledningar allt upp, ansluta alla servon till grenuttag och se till att orientera dem så att en jordledning är på yttre kanten. Följ detta genom att koppla LED ögon till power järnväg på samma gård.
Anslut servon / LED ögon till Spark kärnan (via bottenplatta) genom att koppla startkablar från alla data stift till stiften på Spark kärnan. Det är viktigt att notera att servon kommer att kräva PWM så måste du se till att dessa ansluta till A0, A1, A4, A5, A6, A7, D0 eller D1. För att hålla alla data kablar ihop, föreslår jag att ansluta dem till AX stiften.
Anslut hoppare från FX styrelsen trigger stiften 0 till 7 till Spark kärnor D stift 0 till 7.
Ansluta strömmen
Nu när vi har alla våra dataanslutningar, måste vi du koppla upp makt och gemensamma grunder.
Först, koppla hopparna från AA batteri innehavaren till power remsor Vcc + Gnd ingångar. Därefter fäster LiPo batterier positiva bygeln Spark core Vcc men ansluta negativa PIN-koden till en extra Gnd stift på grenuttag och sedan köra en jumper från en extra Gnd stift på grenuttag till Spark kärnor Gnd stift (vi går via grenuttag först att se till både servo kretsen och MCU krets andel samma jordanslutningen).
Slutligen ansluta ström till Fx styrelsen genom att fästa hoppare från Spark kärnor 3v3 stift och skona Gnd till FX styrelser Vcc och Gnd stift.
Nu när vi har trådbunden upp allt, låter gå vidare och få allt sätta ihop igen.